Linux安装好TensorRT后Python怎样调用

TensorRT是NVIDIA推出的一个高性能推理优化器和运行时引擎,用于将深度学习模型进行加速和优化,提高推理的速度和效率。本文将介绍在Linux系统上安装好TensorRT后,如何使用Python调用TensorRT进行推理,并给出相应的代码示例。

1. 安装TensorRT

在开始之前,我们首先需要在Linux系统上安装好TensorRT。下面是在Ubuntu上安装TensorRT的步骤:

  1. 首先,我们需要下载TensorRT的安装包。可以从NVIDIA的官方网站上下载到对应版本的TensorRT安装包。

  2. 下载完成后,解压缩安装包,并执行安装脚本:

    $ tar xzvf TensorRT-<version>.tar.gz
    $ cd TensorRT-<version>
    $ sudo ./install.sh
    

    安装脚本会将TensorRT的库文件和头文件安装到系统目录中。

  3. 安装完成后,我们需要将TensorRT的库文件路径添加到系统的搜索路径中,以便Python能够找到相应的库文件。可以通过修改环境变量LD_LIBRARY_PATH来实现:

    $ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/TensorRT/lib
    

    确保将上述命令添加到~/.bashrc文件中,以便每次登录时都能自动设置环境变量。

  4. 最后,我们需要安装TensorRT的Python绑定库。可以使用pip命令来安装:

    $ pip install tensorrt
    

    安装完成后,我们就可以在Python中调用TensorRT进行推理了。

2. 使用TensorRT进行推理

在安装好TensorRT后,我们可以使用Python调用TensorRT进行推理。下面是一个简单的示例,演示了如何加载一个TensorRT模型,并进行推理:

import tensorrt as trt

# 加载TensorRT引擎
def load_engine():
    TRT_LOGGER = trt.Logger(trt.Logger.WARNING)
    trt_runtime = trt.Runtime(TRT_LOGGER)
    
    # 读取TensorRT模型文件
    with open('model.trt', 'rb') as f:
        engine_data = f.read()
        
    # 反序列化TensorRT引擎
    engine = trt_runtime.deserialize_cuda_engine(engine_data)
    
    return engine

# 创建TensorRT上下文
def create_context(engine):
    context = engine.create_execution_context()
    return context

# 进行推理
def inference(context, input_data):
    # 分配GPU内存
    input_buf = cuda.mem_alloc(input_data.nbytes)
    output_buf = cuda.mem_alloc(output_data.nbytes)
    
    # 将输入数据拷贝到GPU内存中
    cuda.memcpy_htod(input_buf, input_data)
    
    # 执行推理
    context.execute(bindings=[int(input_buf), int(output_buf)])
    
    # 将输出数据从GPU内存中拷贝回主机内存
    cuda.memcpy_dtoh(output_data, output_buf)
    
    return output_data

# 加载TensorRT引擎
engine = load_engine()

# 创建TensorRT上下文
context = create_context(engine)

# 读取输入数据
input_data = ...

# 进行推理
output_data = inference(context, input_data)

# 打印输出结果
print(output_data)

上述代码中,我们首先通过load_engine函数加载了一个TensorRT引擎。然后,通过create_context函数创建了一个TensorRT上下文。接下来,我们可以读取输入数据,并调用inference函数进行推理。最后,我们可以使用print语句打印输出结果。需要注意的是,实际使用时,我们需要根据具体的情况进行修改和适配。

3. 总结

本文介绍了在Linux系统上安装TensorRT,并使用Python调用TensorRT进行推理的方法。我们通过一个简单的示例演示了如何加载TensorRT模型,并进行推理。希望本文能够对大家理解和使用TensorRT提供一些帮助。

参考文献

  • NVIDIA, "TensorRT",