如何将ChibiOS移植到AT32
引言
在嵌入式系统开发中，移植操作系统是一项非常常见的任务。本文将指导刚入行的开发者如何将ChibiOS移植到AT32平台上。下面将介绍整个移植流程，并提供详细的代码和注释，以便读者能够轻松理解每个步骤。
移植流程
下面是将ChibiOS移植到AT32平台的步骤概述：
flowchart TD
A[准备工作] --> B[配置开发环境]
B --> C[下载ChibiOS源码]
C --> D[配置ChibiOS]
D --> E[移植AT32驱动]
E --> F[编译并烧录固件]
F --> G[测试]
步骤说明
准备工作
在开始移植之前，确保你具备以下准备工作：
- AT32硬件开发板
- 一台可以连接到AT32开发板的电脑
- 开发环境：GCC交叉编译器和串口调试工具
- ChibiOS源码
配置开发环境
在开始移植之前，需要配置好开发环境。首先，确保你已经正确安装了GCC交叉编译器，并在系统的PATH环境变量中添加了编译器的路径。其次，安装一个串口调试工具，例如TeraTerm。这将用于与AT32开发板进行通信。
下载ChibiOS源码
访问ChibiOS官方网站（
配置ChibiOS
在移植ChibiOS之前，需要进行一些配置。在源码目录下，找到os/hal/platforms文件夹，复制一个现有的平台文件夹，并将其命名为at32。
移植AT32驱动
在at32文件夹中，找到AT32的启动文件（通常是startup_AT32.s），将其复制到os/hal/platforms/at32文件夹中。同时，还需要移植其他AT32相关的驱动文件，例如时钟、GPIO、中断控制器等。根据AT32的硬件手册，逐一移植这些驱动文件，将其放置在os/hal/platforms/at32文件夹中。
编译并烧录固件
在完成移植步骤之后，使用GCC交叉编译器编译ChibiOS源码。进入源码根目录，执行以下命令：
make -f makefile.targets
编译成功之后，会在os/hal/ports/AT32目录下生成可执行文件。使用烧录工具，将固件烧录到AT32开发板上。
测试
烧录完成后，重启AT32开发板。通过串口调试工具连接到开发板，观察输出信息是否正常。如果一切顺利，说明ChibiOS已经成功移植到AT32平台上了。
代码示例
下面是一个示例代码片段，演示如何在AT32上使用ChibiOS的GPIO驱动：
#include "ch.h"
#include "hal.h"
static WORKING_AREA(waThread1, 128);
static msg_t Thread1(void *arg) {
(void)arg;
palSetPad(GPIOA, GPIO0); // 设置GPIOA的第0个引脚为高电平
chThdSleepMilliseconds(1000); // 线程休眠1秒
palClearPad(GPIOA, GPIO0); // 设置GPIOA的第0个引脚为低电平
return 0;
}
int main(void) {
halInit();
chSysInit();
palSetPadMode(GPIOA, GPIO0, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL);
