liteos进入中断处理函数后的处理流程

在LiteOS中，中断处理函数是用来响应硬件中断事件的代码。当硬件发生中断时，系统会自动调用中断处理函数来处理中断事件。在中断处理函数中，需要根据中断类型执行相应的操作，并根据需要对中断进行处理。

中断处理函数的注册

在LiteOS中，中断处理函数的注册是通过LOS_HwiCreate函数完成的。该函数的原型如下：

UINT32 LOS_HwiCreate(IRQn_Type irq, UINT8 priority, UINT8 mode, HWI_PROC_FUNC handler, HWI_ARG_T arg);

参数说明：

  • irq：中断号，使用CMSIS定义的中断号。
  • priority：中断优先级，取值范围是0~15，数值越小，优先级越高。
  • mode：中断触发模式，取值可为HWI_MODE_IRQ和HWI_MODE_FIQ，分别表示IRQ模式和FIQ模式。
  • handler：中断处理函数，即中断发生时要执行的代码。
  • arg：中断处理函数的参数。

中断处理函数的执行过程

当硬件中断发生时，处理器会保存当前的上下文环境，然后跳转到中断处理函数的入口地址开始执行。中断处理函数的执行过程如下：

  1. 处理器保存当前的上下文环境，包括程序计数器、寄存器等。
  2. 执行中断处理函数的代码。
  3. 处理中断事件，根据中断类型执行相应操作。
  4. 处理器恢复之前保存的上下文环境。
  5. 从中断返回，继续执行之前被中断的代码。

中断处理函数的代码示例

下面是一个简单的中断处理函数的代码示例，用来处理一个外部中断事件：

#include "los_hwi.h"

VOID ExampleHwiHandler(VOID)
{
    // 中断处理代码
    ...
}

...

VOID ExampleApp(VOID)
{
    ...
    LOS_HwiCreate(IRQn_Type irq, 0, HWI_MODE_IRQ, ExampleHwiHandler, NULL);
    ...
}

在上面的示例中，ExampleHwiHandler函数是一个中断处理函数，用来处理中断事件。LOS_HwiCreate函数用来注册中断处理函数，其中IRQn_Type irq是中断号，ExampleHwiHandler是中断处理函数的地址。

中断处理函数的注意事项

在编写中断处理函数时，需要注意以下几点：

  1. 中断处理函数应尽量保持简洁，并尽量避免使用复杂的操作，以提高中断处理效率。
  2. 中断处理函数应尽量避免使用浮点运算，因为浮点运算可能会导致中断处理时间过长。
  3. 中断处理函数中应尽量避免使用阻塞操作，如延时函数、I/O等待等，以免影响其他任务的正常运行。
  4. 中断处理函数中可以使用LOS_IntLock和LOS_IntRestore函数来保护临界区，以避免中断嵌套和数据竞争的问题。

中断处理函数的性能优化

为了提高中断处理函数的执行效率，可以采取以下措施进行性能优化：

  • 使用合适的中断优先级，将高优先级的中断处理函数放在前面，优先处理重要的中断事件。
  • 避免在中断处理函数中进行复杂的计算和访问外部设备等操作，尽量保持简洁。
  • 对于一些需要频繁访问的变量，可以使用volatile关键字进行修饰，以避免编译器对其进行优化。
  • 对于一些可能出现的竞争条件，可以使用互斥锁或原子操作进行保护，以避免数据的不一致性。

总结

中断处理函数是用来响应硬件中断事件的代码，在LiteOS中，可以通过LOS_HwiCreate函数注册中断处理函数。中断处理