java modbus主站

原创

mob649e81630984 2024-04-07 05:36:45 ©著作权

©著作权归作者所有：来自51CTO博客作者mob649e81630984的原创作品，请联系作者获取转载授权，否则将追究法律责任

Java Modbus主站

Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。Java Modbus主站是指在Modbus通信中作为主站的Java程序，用于与Modbus从站通信并进行数据交换。本文将介绍Java Modbus主站的基本概念、使用方法以及代码示例。

Modbus主站简介

在Modbus通信中，主站是指发起通信请求的设备，从站是指被请求的设备。主站负责发出请求并处理响应，从站则负责接收请求并响应。Java Modbus主站可以通过串口、TCP/IP等方式与Modbus从站进行通信，实现数据的读取和写入操作。

Java Modbus主站的使用

Java Modbus主站的使用通常需要借助第三方库，比如jamod。jamod是一个开源的Modbus通讯协议的实现，提供了丰富的API和工具类，方便Java程序员进行Modbus通信的开发。

添加依赖

首先需要在项目中添加jamod的依赖，可以通过Maven等方式进行添加：

<dependency>
    <groupId>net.wimpi</groupId>
    <artifactId>jamod</artifactId>
    <version>2.0.0</version>
</dependency>

创建Modbus主站

接下来我们需要创建一个Modbus主站的实例，设置通讯参数并连接到Modbus从站：

import net.wimpi.modbus.ModbusCoupler;
import net.wimpi.modbus.ModbusFactory;
import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersRequest;
import net.wimpi.modbus.msg.ReadInputRegistersResponse;
import net.wimpi.modbus.net.TCPMasterConnection;
import net.wimpi.modbus.procimg.SimpleInputRegister;

import java.net.InetAddress;
import java.util.concurrent.Executors;

public class ModbusMaster {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(InetAddress.getByName("192.168.1.1"));
            connection.setPort(502);
            connection.connect();

            ModbusCoupler.getReference().setMaster(true);
            ModbusCoupler.getReference().setUnitID(1);
            ModbusCoupler.getReference().setProcessImageFactory(new ModbusFactory());

            ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
            ReadInputRegistersRequest request = new ReadInputRegistersRequest(0, 10);
            transaction.setRequest(request);
            transaction.execute();

            ReadInputRegistersResponse response = (ReadInputRegistersResponse) transaction.getResponse();
            SimpleInputRegister[] registers = response.getRegisters();
            for (SimpleInputRegister register : registers) {
                System.out.println(register.toShort());
            }

            connection.close();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

以上代码示例创建了一个TCPMasterConnection对象，并连接到IP地址为192.168.1.1，端口为502的Modbus从站。然后设置Modbus主站的相关参数，并发送一个读取输入寄存器的请求，并输出响应数据。

状态图

下面是Java Modbus主站的状态图，用于描述主站与从站之间的通信状态：

stateDiagram
    [*] --> Disconnected
    Disconnected --> Connected: Connect
    Connected --> Disconnected: Disconnect
    Connected --> RequestSent: Send Request
    RequestSent --> ResponseReceived: Receive Response
    ResponseReceived --> Connected: Send Next Request

序列图

下面是Java Modbus主站与从站之间的通信序列图，用于描述主站发送请求并接收响应的过程：

sequenceDiagram
    participant Master
    participant Slave

    Master->>Slave: Connect
    Slave->>Master: Connected
    Master->>Slave: Send Request
    Slave->>Master: Receive Request
    Slave->>Master: Send Response
    Master->>Slave: Receive Response