Java实现OPC UA多设备连接
OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种用于工业自动化系统的通信协议。它提供了一种标准化的、平台无关的方式来实现设备间的数据交换和通信。在本文中，我们将介绍如何使用Java语言实现多设备的OPC UA连接，并提供相应的代码示例。
准备工作
在开始之前，我们需要准备以下工作：
-
安装Java开发环境（JDK）：确保您已经安装了最新版本的Java开发工具包。
-
添加OPC UA库：我们将使用Eclipse Milo库来实现OPC UA连接。您可以在 下载最新版本的Milo库，并将其添加到您的项目中。
连接到单个设备
首先，我们将演示如何连接到单个OPC UA设备。请参考以下示例代码：
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.UInteger;
public class SingleDeviceConnectionExample {
public static void main(String[] args) {
// 连接到设备
try (OpcUaClient client = OpcUaClient.create("opc.tcp://localhost:4840")) {
// 连接成功后执行操作
client.connect().get();
// 读取节点的值
NodeId nodeId = new NodeId(2, "MyVariable");
Variant value = client.readValue(0, UInteger.valueOf(0), nodeId).get().getValue();
System.out.println("Value: " + value);
} catch (UaException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
在上述代码中，我们使用了OpcUaClient类来创建一个OPC UA客户端实例，并通过create方法指定了设备的连接地址。然后，我们调用connect方法来连接到设备，并在连接成功后执行我们需要的操作。
在示例中，我们使用readValue方法来读取设备上特定节点的值。我们首先创建了一个NodeId对象，其中包含了我们要读取的节点的标识符。然后，我们使用client.readValue方法来读取该节点的值，并将结果打印到控制台。
连接到多个设备
接下来，我们将展示如何连接到多个OPC UA设备，并同时进行读写操作。请参考以下示例代码：
import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.NodeId;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.Variant;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.UInteger;
public class MultiDeviceConnectionExample {
public static void main(String[] args) {
// 连接到设备1
try (OpcUaClient client1 = OpcUaClient.create("opc.tcp://device1:4840")) {
// 连接成功后执行操作
client1.connect().get();
// 读取节点的值
NodeId nodeId1 = new NodeId(2, "MyVariable1");
Variant value1 = client1.readValue(0, UInteger.valueOf(0), nodeId1).get().getValue();
System.out.println("Value1: " + value1);
} catch (UaException e) {
e.printStackTrace();
}
// 连接到设备2
try (OpcUaClient client2 = OpcUaClient.create("opc.tcp://device2:4840")) {
// 连接成功后执行操作
client2.connect().get();
// 读取节点的值
NodeId nodeId2 = new NodeId(2, "MyVariable2");
Variant value2 = client2.readValue(0, UInteger.valueOf(0), nodeId2).get().getValue();
System.out.println("Value2: " + value2);
} catch (UaException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
在上述代码中，我们使用了两个OpcUaClient实例来连接到不同的设备，并执行读取操作。我们首先创建了第一个客户端实例client1
