一、坐标上升法算法原理

坐标上升法(Coordinate Ascent)每次通过更新函数中的一维,通过多次的迭代以达到优化函数的目的。

假设需要求解的优化问题的具体形式如下:

优化算法——坐标上升法_坐标上升法

其中,优化算法——坐标上升法_坐标上升法_02是向量优化算法——坐标上升法_坐标上升法_03的函数。

更新过程为每次固定除优化算法——坐标上升法_坐标上升法_04以外的参数,求得满足条件的优化算法——坐标上升法_坐标上升法_04,直到算法收敛,具体的算法过程如下所示:

优化算法——坐标上升法_坐标上升法_06


(图片来自参考文献1)

下面以如下的优化问题为例:

优化算法——坐标上升法_坐标上升法_07

在迭代的过程中,每次固定优化算法——坐标上升法_参考文献_08更新优化算法——坐标上升法_坐标上升法_09,在确定了优化算法——坐标上升法_坐标上升法_09的条件下,固定优化算法——坐标上升法_坐标上升法_09,更新优化算法——坐标上升法_参考文献_08,即:

优化算法——坐标上升法_优化问题_13

令其为优化算法——坐标上升法_坐标上升法_14,得到:

优化算法——坐标上升法_迭代_15

再固定优化算法——坐标上升法_参考文献_08,得到:

优化算法——坐标上升法_优化问题_17

得到:

优化算法——坐标上升法_参考文献_18

不断按照上述的过程,直到算法收敛。下图是算法在整个过程中的更新曲线:

优化算法——坐标上升法_迭代_19

代码如下:

'''
Date: 20160406
@author: zhaozhiyong
'''
import matplotlib
import numpy as np
import matplotlib.cm as cm
import matplotlib.mlab as mlab
import matplotlib.pyplot as plt

delta = 0.025
x = np.arange(-3.0, 3.0, delta)
y = np.arange(-3.0, 3.0, delta)
X, Y = np.meshgrid(x, y)
Z1 = -(X**2)
Z2 = -(Y**2)
Z = 1.0 * (Z1 + 3 * Z2 + 2 * X * Y)+6.0

plt.figure()

CS = plt.contour(X, Y, Z)

a = []
b = []

a.append(2.0)
b.append(2.0)

j = 1

for i in xrange(200):
    a_tmp = b[j-1]
    a.append(a_tmp)
    b.append(b[j-1])
    
    j = j+1
    
    b_tmp = a[j-1] / 3
    a.append(a[j-1])
    b.append(b_tmp)

plt.plot(a,b)

plt.title('Coordinate Ascent')
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.show()

二、坐标上升法在函数优化中的应用

下面考虑求解如下的最大值问题:

优化算法——坐标上升法_参考文献_20

将上述函数分别对优化算法——坐标上升法_迭代_21求偏导,并令其为优化算法——坐标上升法_坐标上升法_14,得到如下的等式:

优化算法——坐标上升法_坐标上升法_23

优化算法——坐标上升法_优化算法_24

优化算法——坐标上升法_参考文献_25

最终的结果为:

优化算法——坐标上升法_优化算法_26

代码如下:

#!/bin/python
'''
Date: 20160406
@author: zhaozhiyong
'''

def f(x):
	x_1 = x[0]
	x_2 = x[1]
	x_3 = x[2]

	result = -(x_1*x_1)-2*(x_2*x_2)-3*(x_3*x_3)+2*x_1*x_2+2*x_1*x_3-4*x_2*x_3+6

	return result


if __name__ == "__main__":
	#print "hello world"
	err = 1.0e-10
	x = [1.0, 1.0, 1.0]
	f_0 = f(x)
	while 1:
		#print "Hello"
		x[0] = x[1] + x[2]
		x[1] = x[0] / 2 - x[2]
		x[2] = x[0] / 3 - 2 * x[1] / 3

		f_t = f(x)
		
		if (abs(f_t - f_0) < err):
			break

		f_0 = f_t
	
	print "max: " + str(f_0)
	print x

参考文章

  • 坐标上升算法(Coordinate Ascent)及C++编程实现
  • 机器学习算法与Python实践之(四)支持向量机(SVM)实现