这篇文章将详细介绍 STM32,cubeMX 定时器的配置和使用。
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前言
- 实验开发板：STM32F103C8T6。
- 所需软件：keil5 ， cubeMX 。
- 实验目的：了解 cubeMX 定时器 的配置和使用。
- 实验：使用定时器控制 led 闪烁。
一、定时器基础知识
STM32的定时器是用于时间测量和事件生成的复杂工具。可以使用内部或外部时钟源。时钟源和分频设置将决定定时器计数的速度。
定时器可以配置为在特定事件(如溢出或匹配特定值）上触发中断。这使得它能够周期性地执行代码片段，例如读取传感器数据或刷新显示。
定时器的主要组件：
- 计数器：定时器的核心部分，可以配置向上/向下 计数。
- 预分频器：分频定时器的输入时钟改变计数器的计数速率。如果时钟速度是72MHz，并使用预分频值为7199，那么计数器的计数速度将是10kHz。（72MHz / 7199）
- 自动重载寄存器（ARR, Auto-reload register）:定义了计数器重置的值。
二、cubeMX 配置
- 选择芯片。
- 配置仿真。
- 配置时钟，选择 HSE, 高速时钟。
- 配置时钟树。选择最大 72 MHZ, 然后双击 enter 即可。系统会自动配置最合适的时钟。
- 设置工程名，路径和工具链。
- 自动生成 .c / .h 文件。
- 将 led 引脚设置输出。
- 让 led 引脚默认输出高电平。因为 根据实际电路当引脚是低电平时，led 点亮。
- 这里我使用 定时器2 , 并使用 内部时钟源。
- 使能定时器中断。
- 设置 定时器参数（分频系数，向上计数，自动重装载值）。
- 创建工程。
三、定时时长
定时时长 = （计数器自动重载值 + 1 ）*（ 分频系数 + 1 ）/ 定时器时钟频率
（为什么重装载值和分频系数不置为整数？ 原因：精越定时）
这里 我想要设置 定时时长为 1ms ，那么首先设置相关参数：
- 定时器时钟频率 : 72 MHZ。
- 分频系数 （PSC）： 选择 72 分频。
- 计数器自动重载值（ARR）：可控制定时器的定时时间，改变定时时长。
因为 分频系数 / 定时器时钟频率 = 计数器的计数速率, 所以 72 / 72MHZ = 1us 。则每 1 us 计数一次。当计数到 1000 (ARR) 时， 发生定时器的溢出中断. 即 ARR 从 0 增加到 1000 ,每 1 us 增加一次，则 定时时长为 1000 * 1 us = 1 ms .
四、自动生成代码讲解
自动生成的 定时器的代码在 tim.c 文件中。
- 首先还是 先定义一个 定时器对象，这是一个结构体。
- 初始化这个结构体中的相关参数。
- 调用
HAL_TIM_Base_Init(&htim2)对其初始化。 - 之后自动调转到
HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)执行。 5.__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE( ); 开启定时器 2 HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);设置优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);使能中断
五、实验程序
开启定时器中断：
HAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim);定时器中断回调函数：
/* 发生定时器中断后调用定时器中断回调函数 */
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);定时器控制 led 闪烁：
static int i=0;
/* 根据cubeMX 配置的参数确定多久触发定时器中断，这里 是每 1 ms 触发一次中断即调用该函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim == &htim2)
{
if(++i == 1000) // 当 i 加到 1000 时，则时间到达 1 s, 翻转 led 电平
{
i=0;
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_4);
}
}
}总结
下篇文章为大家介绍 串口 的相关知识。
