STM32CubeMX | STM32使用HAL库实现定时器PWM输出

STM32CubeMX | STM32使用HAL库实现定时器PWM输出

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环境：
1、STM32CubeMX 5.3
2、Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0
3、战舰迷你板（stm32f103rb）

本章效果为LED灯由PWM控制，由暗到亮，再由亮到暗，反复循环。

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（一）配置LED灯引脚为输入模式

（二）配置定时器

频率的计算方法：

定时器配置频率为10KHZ，所以ARR=99，PSC=71，占空比范围就是ARR的范围：0-100，100就是全为高：

初始化定时器后要使能PWM输出：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);

改变捕获比较值，也就是改变占空比：

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, val);

正点原子mini板的PA8是led灯，定时器3的PWM输出通道2是PA7，所以在板子上用跳线帽将PA8和PA7连接起来即可：

int main(void)
{
  uint8_t mode = 1;
  uint32_t led0pwmval = 0;
  int i = 0;

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_2);   // 使能PWM输出

  while (1)
  {
    if (mode)
      led0pwmval++;
    else
      led0pwmval--;

    if (led0pwmval >= 100)
      mode = 0;
    if (led0pwmval == 0)
      mode = 1;

    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, led0pwmval);   // 改变占空比
    HAL_Delay(10);

    i++;
    if (i >= 100)
    {
      i = 0;
      HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
    }
  }
}

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ends…