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# 嵌入式开发笔记

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2.循迹小车的基本实现,以及平滑弯道

2.循迹小车的基本实现,以及平滑弯道

红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态。被检测物体出现在检测范围内时，红外

c语言

嵌入式硬件

红外

引脚

代码实现

原创 2023-10-07 12:24:36 150 阅读

3.跟随小车STM32

3.跟随小车STM32

紧接着上一篇博客的内容,上一节内容.我们添加了红外模块.用于实现循迹模块,这一篇博客,将在上一篇的基础上.添加小车的跟随模块.原理与循迹模块类似。

stm32

嵌入式硬件

单片机

红外

#include

原创 2023-10-07 12:24:21 86 阅读

4.智能小车添加摇头避障功能

4.智能小车添加摇头避障功能

智能小车是一种能够自主移动、感知周围环境并根据环境变化做出反应的设备。然而，智能小车在移动过程中可能会遇到各种

嵌入式硬件

嵌入式实时数据库

舵机

#include

超声波测距

原创 2023-09-27 14:57:29 137 阅读