CubeMX配HAL库串口

用的是usart1

选芯片，配RCC，配clock

配工程

注意工程的第二页选上这个，这样方便程序解耦

串口一是PA10和PA9，配上GPIO

配上串口属性，注意和电脑的串口助手通信应该用uart而不是uasrt

开中断

生成代码，打开，编译
uart.h上添加#include “stdio.h”
uart.c上添加printf重定向，重定向为串口一

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

重定向getchar（）

int fgetc(FILE *f)
{
	int ch;
	/* 等待串口输入数据 */
	while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) == RESET);
	HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
	return (ch);
}

HAL_Delay的单位是毫秒
getchar（）测试（scanf仍然有bug）

char i=0;
	while(i==0)
	{
		i=getchar();
	}
	printf("%c\r\n",i);
	HAL_Delay(10);
	i=0;
	 //HAL_UART_Transmit(&huart1,"A",1,1000);