CK-GW06-E00与CODESYS TCP通信
CK-GW06-E00是一款支持标准工业通讯协议Modbus TCP的网关控制器,方便用户集成 到 PLC 等控制系统中。本控制器提供了网络 POE 供电和直流电源供电两种方式，确保用 户在使用无 POE 供电功能的交换机时可采用外接电源供电；系统还集成了六路读写接口， 用户可通过 POE 供电通信接口使用 Modbus TCP协议对六路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作；为了满足用户在某些特殊场合需要采集一些特定数据或者控制一些特定的设备，网关控制器提供了六个输入
- 在项目中添加设备，右键鼠标选择添加Ethernet。点击添加设备。选择Ethernet点击添加设备
2.右键已添加的Ethernet，点击添加Modbus TCP主站。再次右键主站添加Modbus TCP从站
3.双击从站，点击通用修改IP和网关一致
3.点击Modbus从站通道。选择添加通道进行配置
4.名称可按需求修改，函数代码03代表读、16代表写。偏移量对应网关寄存器定义，见下图。
5．I/O映射自动生成
