最近开始学IOS开发，正做蓝牙测试。我们有4.0外设，用pad连接，接收数据。在接收数据过程中，还是遇到了问题：用readValue后读不到value的值。困扰了大半天，现在分享下解决心得，供其他新手参考。由于本人也是水货，写的不好的地方请提出讨论，勿喷。

程序中，搜索设备，搜service UUID ，找characteristic 等就不讲了，这方面网上资料还是挺多的。现在就说下数据接收：

前过程省略，假设我们一直做到了这里，


[objc]  



1. - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral  
2. didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service  
3.  error:(NSError *)error



当发现了我们所需要的characteristic，我们最想做的就是查看下这个characteristic的value是多少。也就是说，我们需要一个接收数据的操作。

在CoreBluetooth中，提供了两种方法：

[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic];

peripheral是我们程序中的外设，characteristic是我们那个感兴趣的characteristic

当调用这个方法后，程序会回调一个方法：


[objc]  



1. - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error




上面的第二个参数：(CBCharacteristic *)characteristic -----我们直接用characteristic.value就获取到了感兴趣的characteristic的value，类型是NSData的，之后就可以对值进行操作了。

PS：回调的前提是要设置代理，不要忘了。

这个方法比较直接，也符合我们的一般逻辑，下面介绍第二种方法

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2. Subscribe，不知道怎么翻译好，就当是“订阅”---吧。

把上面

[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic]

换成

[peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:characteristic];

第一个参数设置为YES，至于为啥，后面我说说我的理解。第二个参数同样是我们感兴趣的characteristic。

调用这个方法后，程序会回调一个方法：


[objc]  v 

1. - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateNotificationStateForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error




这方法能做什么？我觉得主要是一些错误判断，利用上面第三个参数error，如果出错，系统把错误信息放在error中，可以打印显示。

之后在这个方法中调用[peripheral readValueForCharacteristic:characteristic]同样会回调1中那个回调方法，


[objc]  


1. - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error




我们同样在这里处理数据，跟1中一样。

跟1相比，多走了一步，多了一个参数notifyValue，这个参数我感觉就是一个标志量，当为YES的时候，我要订阅这个characteristic，之后每当这个characteristic的value发生变化时，都会回调- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error 

就好像我要订阅这个杂志（characteristic），每当有新版本的杂志发行时（value值改变），你就要给我送一本（回调方法），为啥给我送？因为我订阅了。

所以呢，这种方法在某些情况下是比1更高效的，就是我们需要操作的characteristic的value经常发生变化时。比如心率仪这些设备的心率characteristic的value。

最后还有一个重要的补充，当我们已经找到了我们感兴趣的characteristic后，他的value并不一定通过1方法或者2方法就可以接收的，就算可以接收，有时候只能用1，有时候只能用2。

这牵扯到characteristic的一个property：


[objc]  


1. typedef enum {  
2. 0x01,  
3. 0x02,  
4. 0x04,  
5. 0x08,  
6. 0x10,  
7. 0x20,  
8. 0x40,  
9. 0x80,  
10. 0x100,  
11. 0x200,  
12. } CBCharacteristicProperties;




当为read(0x02)的时候，我们用1方法可以查看，用2就会出错。当为notify(0x10)的时候我们就得用2方法。其他就不说明了，比如write就只能写value······

所以当我们想查看value的时候，先了解一下这个characteristic的property，看是不是能让我们读的。怎么查看？找BLE外设的设备厂商或者查看外设的说明书。

推荐将value经常变化的characteristic的property设为notify。