一、入门语法

Arduino - 板的说明_安科网

Barrel插口是电源（桶插座）

晶振帮助Arduino处理时间问题。 Arduino如何计算时间？ 答案是，通过使用晶体振荡器。 在Arduino晶体顶部打印的数字是16.000H9H。 它告诉我们，频率是16,000,000赫兹或16MHz。

常量：

  • HIGH | LOW     表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平（1），LOW 表示低电平（0）。
  • INPUT | OUTPUT   表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入（高阻态），OUTPUT  表示输出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
  • true | false    true 表示真（1），false表示假（0）。

结构

  • void setup()   初始化变量，管脚模式，调用库函数等
  • void loop()  连续执行函数内的语句

数字 I/O

  • pinMode(pin, mode)    数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
  • digitalWrite(pin, value)    数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
  • int digitalRead(pin)    数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。

模拟 I/O

  • int analogRead(pin)    模拟IO口读函数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
  • analogWrite(pin, value) - PWM     数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。

扩展 I/O

  • shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)    SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
  • unsigned long pulseIn(pin, value)    脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。

时间函数

  • unsigned long millis()   返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
  • delay(ms)    延时函数（单位ms）。
  • delayMicroseconds(us)    延时函数（单位us）。

数学函数

  • min(x, y)  求最小值
  • max(x, y)  求最大值
  • abs(x)   计算绝对值
  • constrain(x, a, b)  约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
  • map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)    约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
  • pow(base, exponent)  开方函数，base的exponent次方。
  • sq(x)     平方
  • sqrt(x)   开根号

三角函数

  • sin(rad)
  • cos(rad)
  • tan(rad)

随机数函数

  • randomSeed(seed)   随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
  • long random(max)   随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
  • long random(min, max)   随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

外部中断函数

  • attachInterrupt(interrupt, , mode)     外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
  • detachInterrupt(interrupt)    中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

中断使能函数

  • interrupts()  使能中断
  • noInterrupts()  禁止中断

串口收发函数

  • Serial.begin(speed)  串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。
  • int Serial.available()  判断缓冲器状态。
  • int Serial.read()   读串口并返回收到参数。
  • Serial.flush()    清空缓冲器。
  • Serial.print(data)  串口输出数据。
  • Serial.println(data)   串口输出数据并带回车符。

/************Arduino语言库文件*************/

官方库文件

  • EEPROM - EEPROM读写程序库
  • Ethernet - 以太网控制器程序库
  • LiquidCrystal - LCD控制程序库
  • Servo - 舵机控制程序库
  • SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库
  • Stepper - 步进电机控制程序库
  • Wire - TWI/I2C总线程序库
  • Matrix - LED矩阵控制程序库
  • Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库