Maixpy 学习之路
- K210 FPIOA简述
- 测试代码（led灯）
- K210 GPIO简述
- 关于类GPIO
- 关于K210的GPIO
- 关于类fpioa_manager（现场可编程 IO 阵列， Field Programmable Input and Output Array）
- 关于类FPIOA
- 方法（fuction）
- set_function(pin, func)
- 关于全局变量board_info
- 关于类fpioa_manager
- get_Pin_num(func)
- 外设表
FPIOA是映射登记，GPIO是软定义的引脚接口
K210 FPIOA简述
K210上的物理引脚通过FPIOA功能来映射到GPIO，物理引脚共有48个对应于原理图上的IO0~IO47,可以将GPIO（分为通用和高速）任意分配给这些引脚，接下来介绍如何将GPIO接口分配给这些物理引脚。
测试代码（led灯）
先运行测试代码，实现三色灯的循环流水灯效果。
import time
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info
# see board/readme.md to config your sipeed's hardware.
print(board_info.LED_R)
print(board_info.LED_G)
print(board_info.LED_B)
fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0, force=True)
fm.register(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIOHS0, force=True)
fm.register(board_info.LED_B, fm.fpioa.GPIO2, force=True)
fm.register(board_info.BOOT_KEY, fm.fpioa.GPIO3, force=True)
led_r = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_g = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.OUT)
led_b = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.OUT)
key_input = GPIO(GPIO.GPIO3, GPIO.IN)
status = 0
for i in range(0, 20):
led_r.value(status)
time.sleep_ms(300)
led_g.value(status)
time.sleep_ms(300)
led_b.value(status)
time.sleep_ms(300)
status = 0 if (status == 1) else 1
time.sleep_ms(300)
print("LED RGB(%d,%d,%d)" % (led_r.value(), led_g.value(), led_b.value()))
time.sleep_ms(100)
print("key_input:", key_input.value())
fm.unregister(board_info.LED_R)
fm.unregister(board_info.LED_G)
fm.unregister(board_info.LED_B)
fm.unregister(board_info.BOOT_KEY)对比以下代码，我们可以看到borad_info的地方更显着是宏定义接口
import time
from Maix import GPIO
from fpioa_manager import fm
from board import board_info
print(board_info.LED_R)
print(board_info.LED_G)
print(board_info.LED_B)
print(board_info.BOOT_KEY)
fm.register(14, fm.fpioa.GPIO1, force=True) //broad_info只是助记符
fm.register(16, fm.fpioa.GPIO3, force=True)
led_r = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.OUT)
key_input = GPIO(GPIO.GPIO3, GPIO.IN)
status = 0
for i in range(0, 20):
led_r.value(status)
time.sleep_ms(300)
status = 0 if (status == 1) else 1
time.sleep_ms(300)
print("LED RGB(%d)" % (led_r.value()))
time.sleep_ms(100)
print("key_input:", key_input.value())K210 GPIO简述
平时我们在单片机上是这样定义GPIO =General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为 GPIO，或总线扩展器。
相对于fpioa来说，GPIO是映射以后的，是一个宏定义的接口，不是硬件上的接口。
关于类GPIO
可以通过构造函数来新建对象
led_r=GPIO()
关于函数：class GPIO(ID,MODE,PULL,VALUE)
注意：这里的上拉和下拉在输入模式才可以配置
ID：使用的GPIO引脚（一定要使用GPIO里带的常量来指定）
MODE：GPIO模式
GPIO.IN就是输入模式 GPIO.OUT就是输出模式
PULL：GPIO上下拉模式
GPIO.PULL_UP上拉 GPIO.PULL_DOWN下拉 GPIO.PULL_NONE即不上拉也不下拉
也可以通过入参构造函数来新建一个对象比如：
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)
这样你就可以通过led_r这个对象来修改和查询对应的接口了。（比如说我可以通过led_r修改GPIO0的输出值也可以给它配置一个外部中断服务函数（前提他的模式式输入的情况下，现在是输出））
关于K210的GPIO
K210的GPIO分为高速GPIO(GPIOHS)和通用GPIO(GPIO)区别如下：
下面是Maix系列开发板已经被使用的GPIOHS（高速GPIO）
关于类fpioa_manager（现场可编程 IO 阵列， Field Programmable Input and Output Array）
K210 支持每个外设随意映射到任意引脚， 使用 FPIOA 功能来实现。
关于类FPIOA
方法（fuction）
help(func)
显示外设及其简要描述
参数
func： 外设名（功能/编号），可以不传参， 则以表格的形式显示所有外设名即简要描述，这个表格也可以在本页的末尾找到（附录：外设表）；</br> 如果传参，则传一个整型值， 找到该编号对应的外设后会打印外设名和描述，</br> 比如 FPIOA.JTAG_TCLK 或者 fm.fpioa.JTAG_TCLK（fm在本页后面介绍） 或者 0比如：
from Maix import FPIOA
fpioa = FPIOA()
fpioa.help()
fpioa.help(0)
fpioa.help(fpioa.JTAG_TCLK)
fm.fpioa.help()
fm.fpioa.help(fm.fpioa.JTAG_TCLK)输出的结果是
返回的都是一些外设的介绍和简要的介绍描述
set_function(pin, func)
设置引脚对应的外设功能， 即引脚映射参数
pin： 引脚编号，取值 [0, 47]， 具体的引脚连接请看电路图， 也可以使用 board_info. 然后按 TAB 按键补全来获得板子的常用引脚，比如 board_info.LED_G
func： 外设功能，传一个整型值，可以通过 fm.fpioa.help()或者查本页末尾的 附录： 外设表 表得到
比如 需要将连接 绿色 LED 的引脚映射到 高速 GPIO0 上：
from Maix import FPIOA
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIOHS0)这里面会牵扯关于全局变量board_info，下面插播介绍以下board_info和类fpioa_manager
关于全局变量board_info
主要用于方便用户使用开发板引脚配置，其中内置了对人友好的命名及接口，可以使用户减少对电器连接原理图的依赖。
board_info.LED_G代表LED_G所连接引脚的编号。
注： 在你忘记引脚名称的时候你可以使用内置的方法来查表：
board_info.pin_map()
也别忘了，在编程开始时加入
from board import board_info
关于类fpioa_manager
fpioa_manager：简称fm，该模块用于注册芯片内部功能和引脚，帮助用户管理内部功能和引脚
fm 实际上是使用 Fpioa_Manager 类定义的一个对象， 使用 Micropython 编写并集成带固件中
所以我们可以直接使用已经定义的对象fm进行操作。
fpioa_manager类中的主要方法包含了注册和注销函数的功能:
这两个函数可以将物理引脚对应上GPIO接口
注册函数：
fm.register(pin,function，[force=True])
注销函数：
fm.unregister(pin,function)
它们的参数表：
get_Pin_num(func)
获取外设映射到哪个引脚上了
参数
func： 外设功能，传一个整型值，可以通过 fm.fpioa.help()或者查本页末尾的 附录： 外设表 表得到fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(board_info.LED_G, fm.fpioa.GPIOHS0)
pin = fpioa.get_Pin_num(fm.fpioa.GPIOHS0)
if pin == board_info.LED_G:
print("set function ok")我们通过这个方法再次校验一下，我们对GPIO的使用是否正常。
外设表
