在windows下安装cuda
硬件环境：cuda支持目前NV的市面上的绝大多数显卡，包括Tesla、Quadro、GeForce，只有少数早期的旧型号显卡不支持cuda。
详见http://www.nvidia.cn/object/cuda_learn_products_cn.html
软件环境：cuda可以在Windows（32/64）、Mac OS、Linux(32/64)中的大多数版本中安装。
在windows下，目前cuda只支持在 VisualStudio 7.x 系列、Visual Studio 8以及免费的 VisualStudio C++ 2005 Express。所以需要预先安装以上软件中的任意一种。
下面我们以Visual Studio 2005 为例演示cuda的安装。
1、 cuda安装包
cuda是免费使用的，各种操作系统下的cuda安装包均可以在http://www.nvidia.cn/object/cuda_get_cn.html上免费下载。
Cuda提供3个安装包，分别是：SDK,Toolkit和Display。SDK包括许多例子程序和函数库。Toolkit包括cuda的基本工具。Display包括了NV显卡的驱动程序。Toolkit是核心。
2、 安装cuda
2.1 安装cuda toolkit
双击NVIDIA_CUDA_toolkit_2.0_win32.exe安装，安装完成后在安装目录下出现6个文件夹，分别是：
Bin ： 工具程序和动态链接库
Doc ： 相关文档
Include ： header头文件包
Lib ： 静态库
Open64 ： 基于open64的cudacompiler
Src ： 部分原始代码
安装过程中toolkit自动设定了3个环境变量：CUDA_BIN_PATH、CUDA_INC_PATH和CUDA_LIB_PATH分别对应工具程序库、头文件库和程序库，预设路径为当前安装文件夹下的bin、include 和lib三个文件夹。并将bin文件夹目录加入环境变量path中。
2.2 安装CUDA SDK
SDK可以根据需要选择安装(推荐安装，因为SDK中的许多例子程序和函数库非常有用)。
2.3 安装 CUDA Display
对于没有安装NV显卡的计算机，不需要安装Display安装包，程序也可以在模拟模式下运行。
3、在Visual Studio中使用cuda
CUDA的主要工具是nvcc，它会执行所需要的程序，将CUDA程序编译并执行。下面介绍了三种配置cuda nvcc的方法。这里推荐使用第三种方法。
3.1、方法一（NV自带的修改模板方法）
3.1.1、在CUDA SDK安装目录下的project目录下新建文件夹，命名为想要建立的工程名字，比如test。 并在project文件夹下找到SDK自带的template文件夹，将template文件夹下所有的文件copy到test下。
3.1.2、将copy到test文件夹下的所有文件文件名中的template改为test。
test.sln与test.vcproj是vs 8系列的工程文件，test_vc7.sln与test_vc7.vcproj是vs 7系列的工程文件，可以根据自己Visual Studio的版本选择要更改的工程文件，其它两个可以删除。在Visual Studio C++2005 Express中，可以将test_vc7.sln与test_vc7.vcproj删除。
3.1.3、将*.cu、*.sln和*.vcproj用记事本等文字编辑软件打开，使用查找替换功能将以上文件中所有的template改为test。
3.1.4、使用*.sln文件打开整个工程，可以任意更改代码，编译运行。
3.1.5、修改输出文件路径（可选，如不改变，可执行文件输出到上两级目录下的bin目录中），如使用了CUDA SDK中的动态链接库，将相应的动态链接库拷贝到可执行文件的同一目录下。
总结：这种方法是NV公司为windows下使用vs编译cuda提供的标准方法（参见\SDK\doc\CUDA_SDK_release_notes_windows.txt）， 使用公司提供的模板更改为自己想要建立的工程，也可以参照以上方法，在SDK Project库中的找到与自己想建立工程相近的其它工程做更改。但是费时费力，不推荐使用。
3.2、方法二（设定custom build tool执行cuda）
3.2.1、首先建立一个win32 console 模式的 empty project，并建立一个新的源文件，此处以main.cu为例。
P1.建立一个win32 project
P2.设定为empty project
P3.建立main.cu
3.2.2、在solution explorer 中main.cu上右键单击，选择property。在打开的对话框中选择General，确定Tool的选项是Custom Build Tool。
P4.确认Tool选项
3.2.3、选择Custom Bulid Step，在Command Line中分别设定模式参数
(1)、Release 模式："$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe" -ccbin"$(VCInstallDir)bin" -c -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS -Xcompiler/EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/O2,/Zi,/MT -I"$(CUDA_INC_PATH)" -o$(ConfigurationName)\$(InputName).obj $(InputFileName)
(2)、Debug 模式："$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe" -ccbin "$(VCInstallDir)bin"-c -D_DEBUG -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS -Xcompiler/EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/Od,/Zi,/RTC1,/MTd -I"$(CUDA_INC_PATH)" -o$(ConfigurationName)\$(InputName).obj $(InputFileName)
P5.设定Command Line参数
如果计算机中没有安装NV显卡，使用模拟模式，需增加两个额外的设定。新建两个模式EmuRelease和EmuDebug。
P6.新建模式（1）
P6.新建模式（2）
对新建立的EmuRelease和EmuDebug的Command Line分别设定为：
(1)、EmuRelease 模式："$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe"-ccbin "$(VCInstallDir)bin" -deviceemu -c -DWIN32 -D_CONSOLE -D_MBCS-Xcompiler /EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/O2,/Zi,/MT -I"$(CUDA_INC_PATH)"-o $(ConfigurationName)\$(InputName).obj $(InputFileName)
(2)、EmuDebug 模式："$(CUDA_BIN_PATH)\nvcc.exe"-ccbin "$(VCInstallDir)bin" -deviceemu -c -D_DEBUG -DWIN32 -D_CONSOLE-D_MBCS -Xcompiler /EHsc,/W3,/nologo,/Wp64,/Od,/Zi,/RTC1,/MTd -I"$(CUDA_INC_PATH)"-o $(ConfigurationName)\$(InputName).obj $(InputFileName)
3.1.4、对所有的设定模式，均在 Custom Build Step 的 Outputs 中加入$(ConfigurationName)\$(InputName).obj。
P7.设定Outputs
3.2.5、右键单击project，选择Property，再选择Linker，对所有模式修改以下设定：
(1)、General/Enable IncrementalLinking：No
(2)、General/Additional LibraryDirectories：$(CUDA_LIB_PATH)
(3)、Input/AdditionalDependencies：cudart.lib
P8.设定Linker参数（1）
P9.设定Linker参数（2）
3.2.6 设置头文件路径
Tools -> Options，弹出以下对话框
将右边的下拉框选择Include Files，点击添加按钮，将C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK\common\inc选入到头文件搜索路径中。
3.2.7 选择链接库文件路径
同上库头文件路径选择，将右边下拉框选择Library File，选择路径C:\Program Files\NVIDIA Corporation\NVIDIA CUDA SDK\common\lib。
3.2.8、完成，可以编写cuda程序，并直接编译执行了（编译方式于C++相同）
总结：这种方法不需要借助模板，也不需要使用第三方的软件。但是这种操作复杂，而且仅对配置的单个project有效。如果重新建立一个project又要重新配置一遍。故不推荐使用。需要注意的是，当需要使用CUDA SDK中的动态链接库（以dll为后缀）时，将动态链接库和生成的可执行文件放在同一个路径下。
P10.完成
3.3、方法三（使用CUDA_VS_Wizard执行cuda）
3.3.1、解压CUDA_VS_Wizard并安装。
3.3.2、将CUDA SDK安装目录下的bin\win32文件夹下的四个文件夹（Debug, EmuDebug,Release, EmuRelease）的路径全部加入环境变量中的path变量中。
3.3.3、使用vc直接建立工程。在工程选项里选择CUDAWinApp。
3.4.4、如果是在模拟模式下运行，需要在解决方案中右键属性，在ConfigurationProperities 中将Configuration 设置为Emu模式。
P14.模拟模式设置（1）
P15.模拟模式设置（2）
3.3.5、完成。
总结：这种方法虽然使用了第三方的工具，但只需要配置一次即可，而且配置简单，以后每次建立cuda程序都可以直接生成。如果是建立预定义头文件的工程，则建立的cuda程序，会自带一个sample.cu，可以选择在sample.cu的基础上更改或删除sample.cu重新建立.cu文件。如果是建立空工程则没有。建立方法.cu文件的方法是建立.cpp文件或.txt文件改名为.cu文件即可。推荐使用。
4、语法高亮设置。
4.1、找到CUDA SDK安装目录下doc\syntax_highlighting\自带的文件usertypt.dat，将其copy到Microsoft VisualStudio 安装目录的\Common7\IDE下。
4.2、在Visual Studio做以下设置： 在Tools-> Options->Text Editor-> File Extension中添加cu。
P16.设置高亮
4.3、重新启动Visual Studio，完成高亮设置。
补充：
1.准备好cuda4.0 64位toolkit,sdk,驱动。注意在安装vs2008时，一定要选择安装64位编译器。如果已经安装了，可在进入维护界面，升级，在VC++里，勾上64编译器。
2.安装好toolkit,sdk后，跟CUDA3.2一样设置环境变量，注销。编译一个例子，不出意外的话，会报错缺少cutil64。因为CUDA4.0不在包括cutil32和和cutil64，所以我们得人工编译生成。
3.在......SDK/C/Common中，打开vs2008工程，在32位和64位下，分别在debug和release下重新编译工程，生成的lib在......SDK/C/Common/lib中。
4. 打开VS，在Tool –> Options –> Projectsand Solutions –> VC++ Directories 添加刚才生成的两个lib文件。
Tool->Options->Projects and Solutions->VC++ Directories
Include files中添加路径（最后）：
....../NVIDIA Corporation/NVIDIA CUDA SDK/common/inc
....../NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK 4.0/ C/common/inc
Library files中添加路径（最后）：
....../NVIDIA Corporation/NVIDIA CUDA SDK/common/lib
....../NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK 4.0/C/common/lib
Source files中添加路径（最后）：
....../NVIDIA Corporation/NVIDIA CUDA SDK/common/src
....../NVIDIA Corporation/NVIDIA GPU Computing SDK 4.0 /C/common/src
“cuda_by_example.Zip”把“common文件夹”解压缩到目录：C:\ProgramFiles\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v4.0\下；把“bin文件夹”里的文件glut32.dll和glut64.dll复制到目录：C:\Program Files\NVIDIA GPUComputing Toolkit\CUDA\v4.0\bin下；把“lib文件夹”里的文件glut32.lib和glut64.lib复制到目录：C:\Program Files\NVIDIA GPUComputing Toolkit\CUDA\v4.0\lib\Win32下。
