python控制示波器读通道峰值

示波器使用总结

借助电机控制中常见的测试内容，如三相相电流、线（相）反电势、编码器脉冲信号、PWM（驱动）波形测试、电流传感器倍比及偏置等，本文总结了使用示波器的方法。

使用背景

示波器型号——泰克示波器2系和3系

测试内容——三相相电流、线（相）反电势、编码器脉冲信号、PWM（驱动）波形测试、电流传感器倍比及偏置等

使用流程

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示波器开机自检后，对探头进行调零、档位选择等操作，然后对示波器的探头通道进行测量类型（电流or电压）、衰减比选择、探头档位选择等选择，最后将示波器界面纵轴光标置零位。

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待准备工作完成后，方可进入实际的波形测量环节。万金油按键autoset，大多数情况下都能看到波形。若不合适，一般是横轴的时间刻度不对，此时需调整横轴、纵轴的刻度大小（或位置），调节刻度的作用是对波形在横(纵)轴上进行放大（缩小），调节位置的作用是调整横（纵）轴的零位位置。

操作技巧

1、探头类型的选择

依据实际的波形属性选择探头。测试内容多为电压信号或电流信号的测量，因此最常使用的示波器探头是电流探头、电压探头，对于文中序言提及的测试内容，若测试内容中有电流等字眼，在测试过程中需要使用电流探头，而剩余的测试内容，如线（相）反电势、编码器脉冲信号、PWM（驱动）波形测试等，在测试过程中需要使用电压探头。

2、如何选择直流耦合、交流耦合档位¹²

对于一个交直流混杂的信号，直流耦合能让信号无损通过，交流耦合则能滤除信号中的直流信号。

$\begin{aligned} &signal=\underset{AC\,\,component}{\underbrace{A\sin \left( \omega t+\varphi \right) }}+\underset{DC\,\,component}{\underbrace{constant}} \\ &signal\left( DC\,\,Coupling \right) =A\sin \left( \omega t+\varphi \right) +constant \\ &signal\left( AC\,\,Coupling \right) =A\sin \left( \omega t+\varphi \right) \end{aligned}$

相电流波形测量实验和电流传感器倍比及偏置测量实验中，因为在测量编码器的直流偏置，所以需要看到真实的电流波形，因此选择直流耦合档位。

3、其它技巧

…，后续根据实际使用进行补充