本人jetson nano版本：p3448-0002（淘宝某店的4g版本，不带emmc）
本人在测试i2c功能时不慎用i2cset修改了i2c总线2里面的0x50的数据。
导致不管是：

  • 重新刷sd卡
  • 更换jetpack版本
  • 使用sdk manager刷机//会显示Parsing board information failed.
    都没有效果。
    上各大论坛查阅资料最终得到的结果是：i2c-bus2里面的0x50地址存储着jetson的板子信息。
    根据官方文档解释如下：
    图1

    图2

    根据图1可以知道各个地址存放的是ASCII码，里面是jetson的板子数据。
    重点看图2，在第0XFF地址里面，存放的是对前254个地址进行crc计算的结果，也就是说如果：
    你修改了0x50里面的任意一个字节，都会导致最后一个校验码计算出来对不上，导致无法开机
    那么现在我们知道了原因，就可以对0x50里面的地址进行操作了，如下：

解决办法

用肉眼观察法看板子反面的接口，可以看到有TXD、RXD、GND，把他们通过TTL连接到电脑（TXD-RXD、RXD-TXD、GND-GND），然后使用Xshell/putty通过串口方式连接，在串口信息中可以看到

eMMC文件系统损坏原因 emmc坏了就开不开机了_神经网络


如图差不多的有关uboot的信息，如果你看见Press any key等字眼，请立刻在串口界面按任意按键，进入Uboot模式。

接着在Uboot里面按照我这样输入：

i2c dev 3 //设置总线
i2c md 0x50 0x00 0x100 //打印0x50里面的信息

eMMC文件系统损坏原因 emmc坏了就开不开机了_eMMC文件系统损坏原因_02


经过上面两段代码，可以得出类似于上图一样的256个地址，我们观察0xff（也就是右下角的a4）

这就是官方文档里面的最后一个验证字节，接下来我们有两种方法修复机器的错误：

  • 1、
    如果你有记下你之前0x50地址里面的所有正确数据，那么你只要使用：
i2c mw 0x50 0xff 0xa4 //0xff是你需要修改的地方，0xa4是替换的值

把正确的数值改回来即可

  • 2、
    如果你已经忘记了自己向前的数值是多少，可以进入https://github.com/plan1230/jetson_nano_crc8 这个项目有现成的jetson crc8计算代码，把你的数据代进去即可得出校验值。
    或者

    和笨笨的我一样，首先下载sdk manager（https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager），上面有linux的deb包，使用apt即可安装，然后在应用里面即可打开。
    登录nvidia账号后，在主界面选择好你的jetson版本，不用选择host machine，然后按着提示一直下一步。
    直到下载好之后，我们首先连接jetson nano，由于此时机器不断重启，我们需要进入rec模式，还是一样用肉眼观察法，把板子翻过来在背面看到FC REC字样，把这个引脚和旁边的GND用杜邦线连接起来，然后先用microusb把板子和电脑连接，再插上DC供电，然后你就会发现多了一个NVIDIA APX的设备（虚拟机在可移动设备里面，选择连接即可），最后在SDK manager里面选择manual方式刷机，点进去terminal界面你会发现出现如下错误：

    • eMMC文件系统损坏原因 emmc坏了就开不开机了_数据_03

  • 这样你就获取到了sdk manager帮你计算出来的正确校验值，如图是0xa4。
    记好你的正确值，按照 上面第一点进入uboot修改你的0xff地址里面的值即可。

修改完后如果你再把好的sd卡插进jetson nano里面，你会发现还是无限重启/黑屏，这是因为你还没有使用sdk manager刷机，这里建议再次在sdkmanager刷机一次，即可成功进入系统。

eMMC文件系统损坏原因 emmc坏了就开不开机了_eMMC文件系统损坏原因_04


但是在刷机过程中我发现出现如上错误，可能和我板子型号 和刷的型号不匹配，我的刷的是3448-0000的版本，但是影响不大，机器以及可以正常开机使用了，也在这里劝诫各位，在使用昂贵（升价如流水）机器的时候，对地址的修改要非常谨慎，不要一失足成千古恨（像我一样），在这里也非常感谢nvidia论坛的shinichiro.adachi大佬提供的uboot修改i2c方法，才能使我这个菜鸟救回价值不菲的jetson nano！