开发GPIO驱动的基本套路

最近完成了基于AR9331的GPIO驱动的开发，主要包括：控制一个连接GPIO的灯控；接收一个连接GPIO的按键事件；以及接收一个连接GPIO的脉冲事件。

这里，结合开发实践，总结一下GPIO驱动开发的基本套路

一.准备环节

    拿到硬件连接图，找到硬件实体连接中的GPIO是具体哪个，以及高低电平的控制含义

    阅读CPU的Datasheet，找到控制GPIO的寄存器地址以及寄存器value的字段含义

 

二.实现环节

1.注册一个字符设备驱动  --- 一般GPIO驱动都注册为一个字符设备驱动；在字符设备中定义好file_operations结构体以及其中的open，write，read，ioctl等函数实现

2. 针对灯控的GPIO

    2.1 设置其工作在输出模式 --- 即此GPIO为对外输出信号；

    2.2 设置该GPIO的初始输出信号值：高 or 低；

    2.3 创建一个proc目录文件，并提供write和read函数接口；此文件接口可以供上层应用使用，从而可以根据需要控制GPIO输出高or低电平。进而控制灯的亮or灭；

3.针对按键的GPIO，

   3.1 设置其工作在输入模式---即此GPIO为从外部获得信号；

   3.2 设置其中断触发方式 --- 电平触发或者边沿触发（根据硬件设计而定）

   3.3 获得该GPIO对应的IRQ中断号，并定义中断处理函数 --- 当从此GPIO上获得信号后，即触发中断处理函数的执行；

   3.4 在中断处理函数中，则可以根据业务需求，实现具体的信号判断和进一步的处理

4.针对脉冲事件的GPIO

   基本同3，只是这个中断是周期定时产生的，故具体的内部逻辑处理，须具体情况具体对待

 

特别提出：

1.针对GPIO的通用设置函数，包括：设置为输入/输出模式；设置中断触发方式；获得IRQ中断号；从GPIO读值；向GPIO写值，等等，都应该是基础SDK封装好的，直接使用就可以了 

2.有些GPIO引脚存在复用情况，需要根据硬件要求，显示地将此GPIO引脚的非所需功能给关闭掉；

3.向GPIO引脚对应寄存器写值，到此值在寄存器中生效，是需要一定的时间的，因此可以考虑采用usleep等延时函数，适当得等待一会儿