Android如何调用skia android如何调用系统指南针

转载

IT独行侠客 2024-06-10 09:37:21

文章标签 Android如何调用skia 数组 android 加速度传感器 文章分类 Android 移动开发

传感器系统服务SensorManager
光照传感器SensorTYPE_LIGHT

用法
实战简易光照探测器

加速度传感器

加速度传感器的用法
实战微信摇一摇

方向传感器

用法以及被放弃不推荐使用
推荐使用获取手机旋转方向和角度的用法
实战简易指南针

传感器系统服务——SensorManager

Android 中每个传感器的用法其实都比较类似,真的可以说是一通百通了。首先第一步要获取到 SensorManager 的实例。

SensorManager senserManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

SensorManager 是系统所有传感器的管理器,有了它的实例之后就可以调用 getDefaultSensor()方法来得到任意的传感器类型了。

Sensor sensor = senserManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

光照传感器——Sensor.TYPE_LIGHT

用法

1、获取光照传感器

Sensor sensor = senserManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);

Sensor.TYPE_LIGHT 常量来指定传感器类型,此时的 Sensor 实例就代表着一个光照传感器

2、对传感器输出的信号进行监听——SensorEventListener（接口）

SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    }
};

当传感器的精度发生变化时就会调用 onAccuracyChanged()方法,当传感器监测到的数值发生变化时就会调用 onSensorChanged()方法。可以看到 onSensorChanged()方法中传入了一个 SensorEvent 参数,这个参数里又包含了一个 values 数组,所有传感器输出的信息都是存放在这里的。

3、注册 SensorEventListener

需要调用 SensorManager 的 registerListener()方法来注册 SensorEventListener才能使其生效,registerListener()方法接收三个参数,第一个参数就是 SensorEventListener 的实例,第二个参数是 Sensor 的实例,这两个参数我们在前面都已经成功得到了。第三个参数是用于表示传感器输出信息的更新速率,共有 SENSOR_DELAY_UI、 SENSOR_DELAY_NORMAL、SENSOR_DELAY_GAME 和 SENSOR_DELAY_FASTEST 这四种值可选,它们的更新速率是依次递增的。

senserManager.registerListener(listener, senser, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

4、退出释放
当程序退出或传感器使用完毕时,一定要调用 unregisterListener ()方法将使用的资源释放掉

sensorManager.unregisterListener(listener);

实战：简易光照探测器

public class MainActivity extends Activity {
    private SensorManager sensorManager;
    private TextView lightLevel;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        lightLevel = (TextView) findViewById(R.id.light_level);
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context. SENSOR_SERVICE);
        Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT);
        sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager. SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (sensorManager != null) {
            sensorManager.unregisterListener(listener);
        }
    }

    private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // values数组中第一个下标的值就是当前的光照强度
            float value = event.values[0];
            lightLevel.setText("Current light level is " + value + " lx");
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        }
    };
}

==》设置了监听，根据SensorEvent的values数组中下标第一位来获取当前检测到的光照强度。以勒克斯为单位，并且在最后程序退出时候释放。

加速度传感器

Android 中的加速度传感器则是提供了一种机制,使得我们能够在应用程序中获取到手机当前的加速度信息。

加速度传感器的用法

1、获取 Sensor 实例的时候要指定一个加速度传感器的常量

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

2、获取输出信息——设置监听
加速度传感器输出的信息同样也是存放在 SensorEvent 的 values 数组中的,只不过此时的 values 数组中会有三个值,分别代表手机在 X 轴、 Y 轴和 Z 轴（0,1,2）方向上的加速度信息。

！！！由于地心引力的存在,你的手机无论在世界上任何角落都会有一个重力加速度,这个加速度的值大约是 9.8m/s 2 。当手机平放的时候,这个加速度是作用在 Z 轴上的,当手机竖立起来的时候,这个加速度是作用在 Y 轴上的,当手机横立起来的时候,这个加速度是作用在 X 轴上的。

实战——微信摇一摇

1、主体逻辑
检测手机在 X 轴、Y 轴和 Z 轴上的加速度,当达到了预定值的时候就可以认为用户摇动了手机,从而触发摇一摇的逻辑。

2、预设值
由于重力加速度的存在,即使手机在静止的情况下,某一个轴上的加速度也有可能达到9.8m/s 2 ,因此这个预定值必定是要大于 9.8m/s 2 的。

private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // 加速度可能会是负值,所以要取它们的绝对值
        float xValue = Math.abs(event.values[0]);
        float yValue = Math.abs(event.values[1]);
        float zValue = Math.abs(event.values[2]);
        if (xValue > 15 || yValue > 15 || zValue > 15) {
            // 认为用户摇动了手机,触发摇一摇逻辑
            Toast.makeText(MainActivity.this, "摇一摇", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        }
    }
    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    }
};

3、优化
比如说控制摇一摇的触发频率,使它短时间内不能连续触发两次等。

方向传感器

方向传感器的使用场景要比其他的传感器更为广泛,它能够准确地判断出手机在各个方向的旋转角度
使用场景：指南针、地平仪、赛车游戏等。

用法（以及被放弃，不推荐使用）

1、获取sensor

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

2、获取传感器输出值——设置监听
也是会得到X、Y、Z轴三个方向上的旋转角度。values[0]记录着手机围绕 Z 轴的旋转角度,values[1] 记录着手机围绕 X 轴的旋转角度,values[2] 记录着手机围绕 Y 轴的旋转角度。

实战——简易指南针

其实指南针的实现原理并不复杂,我们只需要检测到手机围绕 Z 轴的旋转角度,然后对这个值进行处理就可以了。

1、布局：两张居中显示的图片，罗盘背景和指针

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >
    <ImageView
        android:id="@+id/compass_img"
        android:layout_width="250dp"
        android:layout_height="250dp"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:src="@drawable/compass" />
    <ImageView
        android:id="@+id/arrow_img"
        android:layout_width="60dp"
        android:layout_height="110dp"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:src="@drawable/arrow" />
</RelativeLayout>

活动显示

public class MainActivity extends Activity {
    private SensorManager sensorManager;
    private ImageView compassImg;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        compassImg = (ImageView) findViewById(R.id.compass_img);

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        Sensor magneticSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        sensorManager.registerListener(listener,magneticSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
        sensorManager.registerListener(listener, accelerometerSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (sensorManager != null) {
            sensorManager.unregisterListener(listener);
        }
    }

    private SensorEventListener listener = new SensorEventListener() {
        float[] accelerometerValues = new float[3];
        float[] magneticValues = new float[3];
        private float lastRotateDegree;

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            // 判断当前是加速度传感器还是地磁传感器
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                // 注意赋值时要调用clone()方法
                accelerometerValues = event.values.clone();
            } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
                // 注意赋值时要调用clone()方法
                magneticValues = event.values.clone();
            }
            float[] R = new float[9];
            float[] values = new float[3];
            SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues,magneticValues);
            SensorManager.getOrientation(R, values);
            // 将计算出的旋转角度取反,用于旋转指南针背景图
            float rotateDegree = -(float) Math.toDegrees(values[0]);
            if (Math.abs(rotateDegree - lastRotateDegree) > 1) {
                RotateAnimation animation = new RotateAnimation(lastRotateDegree, rotateDegree,Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
                animation.setFillAfter(true);
                compassImg.startAnimation(animation);
                lastRotateDegree = rotateDegree;
            }
            Log.d("MainActivity", "value[0] is " + Math.toDegrees(values[0]));
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        }
    };
}

在 onCreate()方法中我们分别获取到了加速度传感器和地磁传感器的实例,并给它们注册了监听器。然后在 onSensorChanged()方法中进行判断,如果当前 SensorEvent 中包含的是加速度传感器,就将 values 数组赋值给accelerometerValues 数组,如果当前 SensorEvent 中包含的是地磁传感器,就将 values 数组赋值给 magneticValues 数组。注意在赋值的时候一定要调用一下 values 数组的 clone()方法,不然 accelerometerValues 和 magneticValues 将会指向同一个引用。

接下来我们分别创建了一个长度为 9 的 R 数组和一个长度为 3 的 values 数组,然后调用

getRotationMatrix()方法为 R 数组赋值,再调用 getOrientation()方法为 values 数组赋值,这时values 中就已经包含手机在所有方向上旋转的弧度了。其中 values[0]表示手机围绕 Z 轴旋转的弧度,这里我们调用 Math.toDegrees()方法将它转换成角度,并打印出来.

Android如何调用skia android如何调用系统指南针_加速度传感器

本文章为转载内容，我们尊重原作者对文章享有的著作权。如有内容错误或侵权问题，欢迎原作者联系我们进行内容更正或删除文章。

上一篇：arthas profiler怎么采集java方法 arthas trace

下一篇：mysql 操作大全 mysql基本操作命令

提问和评论都可以，用心的回复会被更多人看到评论

发布评论

相关文章

官方博客	全部文章	热门标签	班级博客
了解我们	网站地图	意见反馈

鸿蒙开发者社区	51CTO学堂
51CTO	软考资讯