前段时间，有一位网友发私信给我（@伍歌），问我做过磁场传感器可以做过指南针吗？其实我第一节里面已经说过了，磁场传感器可以做，只是算法比较麻烦，最简单的指南针使用方向传感器做出，但是由于工作关系，一直没有来得及帮助他，现在就写一份简单指南针教程吧，先贴图：

android 指南针数据 手机版指南针_android 指南针数据

布局文件很简单，就一张指南针的平面图片。


<ImageView
        android:id="@+id/main_iv"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:src="@drawable/bg" />



算法第一节里面也说过了，values[0]：该值表示方位，也就是手机绕着Z轴旋转的角度。 0表示北（North）；90表示东（East）；180表示南（South）；270表示西（West）。如果values[0]的值正好是这4个值，并且手机是水平放置，表示手机的正前方就是这4个方向。可以利用这个特性来实现电子罗盘。如果还有什么疑问请看第一节内容。

具体方法代码

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

		// 如果真机上触发event的传感器类型为水平传感器类型
		if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
			// 获取绕Z轴旋转的角度
			float degree = event.values[0];
			// 创建旋转动画（反向转过degree度）
			RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
			// 设置动画的持续时间
			ra.setDuration(200);
			// 设置动画结束后的保留状态
			ra.setFillAfter(true);
			// 启动动画
			image.startAnimation(ra);
			currentDegree = -degree;
		}

	}


思路就是获取了values[0]，根据values[0]的值去旋转图片。所有代码如下： 


public class OrientationActivity extends Activity implements
		SensorEventListener {

	public static final String TAG = "OrientationActivity方向传感器";

	private TextView tv_context;

	private Sensor mAccelerometer;

	private SensorManager mSensorManager;
	// 记录指南针图片转过的角度
	private float currentDegree = 0f;

	private ImageView image;

	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main_orien);
		infoViews();// 初始化控件

	}

	private void infoViews() {

		// btn = (Button) findViewById(R.id.btn_sensor);
		tv_context = (TextView) findViewById(R.id.tv_context);
		tv_context.setText("指南针");
		mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
		mAccelerometer = mSensorManager
				.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		image = (ImageView) findViewById(R.id.main_iv);
	}

	@Override
	protected void onResume() {

		if (mAccelerometer != null) {
			mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer,
					SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
			Toast.makeText(getApplicationContext(), "此设备有方向传感器", 0).show();
		} else {
			Toast.makeText(getApplicationContext(), "此设备没有方向传感器", 0).show();
		}

		super.onResume();
	}

	protected void onPause() {

		super.onPause();
		mSensorManager.unregisterListener(this);
	}

	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

	}

	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

		// 如果真机上触发event的传感器类型为水平传感器类型
		if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
			// 获取绕Z轴旋转的角度
			float degree = event.values[0];
			// 创建旋转动画（反向转过degree度）
			RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentDegree, -degree,
					Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
					Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
			// 设置动画的持续时间
			ra.setDuration(200);
			// 设置动画结束后的保留状态
			ra.setFillAfter(true);
			// 启动动画
			image.startAnimation(ra);
			currentDegree = -degree;
		}

	}
}



很简单，但是如果我们需要优化的话，就需要调用

Criteria这个类去加载location信息： 

LocationManager locationManager = (LocationManager) getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

 Criteria criteria = new Criteria(); 
 criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);//设置为最大精度 
 criteria.setAltitudeRequired(false);//不要求海拔信息 
 criteria.setBearingRequired(false);//不要求方位信息 
 criteria.setCostAllowed(true);//是否允许付费 
 criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW);//对电量的要求location = locationManager.getLastKnownLocation(locationManager.getBestProvider(criteria, true));

然后去写location：

1. LocationListener location= new LocationListener() {  
2.   
3. @Override  
4. public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {  
5. if (status != LocationProvider.OUT_OF_SERVICE) {  
6.                 updateLocation(mLocationManager  
7.                         .getLastKnownLocation(mLocationProvider));  
8. else {  
9.                 mLocationTextView.setText(R.string.cannot_get_location);  
10.             }  
11.         }  
12.   
13. @Override  
14. public void onProviderEnabled(String provider) {  
15.         }  
16.   
17. @Override  
18. public void onProviderDisabled(String provider) {  
19.         }  
20.   
21. @Override  
22. public void onLocationChanged(Location location) {  
23. // 更新位置  
24.         }  
25.     };  
26. }

这样就可以更精确的调用地理位置，但是我在写的过程中发现一个问题，value[0]这个值是不是从一开始就已经绑定好东南西北，否则怎么可能一开始就指向北了？求大神解释下。。。