QCA9531烧录固件方法
- 硬件连接，需要接收上串口与网口。如下图所示：
注意： 波特率115200，3.3V不用接，如果连接 失败，建议TX和RX交换一下。
- 板子一通电，在串口终端按回车，进入UBOOT的命令模式，输入httpd或者http,如下图所示：
- 把PC机的IP修改成：10.10.18.100,掩码:255.255.255.0。打开PC机的IE输入10.10.18.1，如下图所示：
- 点击“选择文件”后，然后点击“Update firmware”,
串口终端会出现下图所示：
- 固件升级成功后，会直接自动重启进入系统。
设置ip：192.168.1.1
子网掩码：255.255.255.0
从192.168.1.1进openwrt管理界面
一些配置：
network-firewall设置general settings 和port Forwards
general settings:改成accept
port Forwards 添加 ssh 22 22
http 80 80
QCA固件生成过程
下面讲解如何通过openwrt的路由器搭建batman网络，包括通过有线接入batman网络。本文假定路由器已经成功安装了openwrt系统，由于安装系统的较多，本文不再赘述。
1 batman-adv的安装
首先需要确保自己的路由器安装了batman-adv安装方法有很多种，这里推荐2种。通过以下命令可以查看是否安装了batman-adv
opkg list | grep kmod-batman-adv
如果常规安装了通常会有以下输出：
kmod-batman-adv - 4.9.172+2018.1-7
1.2 okpg安装法
输入opkg install kmod-batman-adv即可安装batman-adv
输入opkg install batctl可以安装一个batman-adv的管理工具，虽然不是必须，但是推荐安装一下
1.3 编译安装
此方法类似于重新编译openwrt，因此需要参考内核编译的相关内容，这里以qca9531为例讲解，以下操作在Linux中进行，作者采用的是ubunt18
- 下载Openwrt源码，然后进入源码的根目录
- 更新安装包:
./scripts/feeds update –a - 安装软件包到feeds文件夹:
./scripts/feeds install –a - 添加Batman源码和Batman调试工具batctl
scripts/feeds install kmod-batman-adv
scripts/feeds install batctl
5.通过输入下文进入配置：
make menuconfig
6.根据自己的路由器型号选择型号：
7.将Batman源码添加进编译选项中
Kernel modules ---> other modules ---> kmod-batman-adv
8.添加Batman的调试工具batctl
Network --->batctl
9.添加iperf带宽测试工具。
Network - - - >iperf
10.为OpenWrt系统添加LuCI，方便通过网络界面控制
LuCI ---> Collections ---> luci
11.(可选)为例方便控制我们可以添加以下服务
Network ---> SSH ---> openssh-client
Network ---> SSH ---> openssh-client-utils
Network ---> SSH ---> openssh-keygen
Network ---> SSH ---> openssh-server
Network ---> SSH ---> openssh-sftp-client
Network ---> SSH ---> openssh-sftp-server
12.开始编译，其中V=s表示显示详细信息，-jx表示x个线程（推荐与核心数相同）：
make V=s -j1
第一次编译的时间较长，由电脑的CPU确定。
完成上述工作后，需要将编译好的系统植入路由器。读者根据当前路由器情况选择一种更新固件的办法：
1.已经烧录好了openwrt，想换成本文刚刚编译好的系统：固件在openwrt_project/openwrt/bin/targets/ar71xx/generic
把openwrt-ar71xx-generic-ap147-010-squashfs-sysupgrade.bin这个文件通过上面烧录方法进行烧录，可以通过xshell的xtfp工具移到桌面，然后进行烧录。
编译的时候出现这个，openssh-server-pam取消就正常了
本文主要基于batman官网说明书：https://www.open-mesh.org/projec ...
-adv-Openwrt-config
先说点基本概念
802.11s只是无线的mesh。通过batman才可以实现有线回传。
batman不同版本配置不一样，这里适用的是2019.0-3以后的版本。
batman的原理如上图所示，即把多个接口（interface）合并为一个batman格式的虚拟接口，然后该接口可以像eth0（lan口）一样并入br-lan中，实现batman网桥。
也就是说，我们需要构建了一个batman的虚拟接口，这个接口包含了802.11s的无线接口，某些有线网口（见文章后面的有线回传设置）。
先添加一个802.11s的wifi，要注意所有节点信道要一致。可以通过网页添加，也可以直接修改/etc/config/wireless（如下配置）。
2 组建无线batman网络
这一步主要是使得各个路由器可以通过batman网络互联。
下面会涉及到对许多文件的修改，可以使用ssh连接路由器后用vim命令打开文件并且修改，也可以通过fts或者sftp等方式把文件下载到电脑中然后修改并上传。
----无线设备的设置
下面进行修改：
config wifi-device 'radio0' //网卡的内置标识符
option type 'mac80211' //该接口使用的驱动或芯片类型。
option channel '9' //wifi信道；作为sta,可使用auto,作为AP,必须指明信道值channel应该根据自己的要求设置，应该选择一个干扰比较少的信道。
option hwmode '11g' //选择无线协议，这里表示是802.11g
option path 'platform/ar934x_wmac'
option htmode 'HT40' //value:HT20 HT40 or HT40+
option country 'US' //国家代码用来指名规定设置，影响可用的通道和传输功率
option disabled '0' //记得改为0
2、然后将2.4G的网络配置修改如下，本设置相当于是对网络中协议相关的部分进行设置，标红的部分下文会有讲解：
---无线接口设置，每个适配器至少包含一个
config wifi-iface 'wmesh' //指定使用的无线适配器，2.4G网段
option device 'radio0' //表明设定设备为'radio0'
option ifname 'adhoc0' //将设备的接口设定为adhoc0
option network 'batnet' //设定使用是batnet网络，桥接到batnet
option mode 'adhoc' //选择无线网络的操作模式,ap,sta,adhoc，wds，monitor，表明2.4G的网络工作在adhoc模式
option ssid 'mesh' //将wifi名称设置为mesh，
option mcast_rate '18000'
option bssid '02:CA:FE:CA:CA:40' //将wifi的bssid设置成02:CA:FE:CA:CA:40
option encryption 'none'
ssid: 就作用上来讲，SSID看起来就像是无线接入点（AP）MAC地址，所以无线局域网上的所有无线设备必须使用相同的SSID才能进行互相沟通。SSID就是一个WiFi网络的网络名称，我们平时连接WiFi网络的时候，能够看到一些TP-LINK_XXXX的网络，这个TP-LINK_XXXX就是该网络该路由的ssid.
bssid: WIFI MAC指的是你无线网卡的mac地址，BSSID来自于设备的的虚拟mac。要了解BSSID，首先得知道BSS的概念，BSS叫基础服务集，也就是提供独立WIFI服务的概念，那么BSSID就是设备虚拟的MAC地址，这个MAC可以和设备的实际MAC一样，也可以是在实际MAC基础上末尾数字有所变动，不同厂家实现方式不一样。
注意：在同一个网络中的所有Batman节点，应满足以下几个条件：（1）Wifi的频率相同，channel相同；（2）MAC地址不同，如果MAC地址相同的话，就不能够组网，这是当所有自组网不能组网的时候首先应该被排除的一个条件（3）bssid相同。：
可能会有一个“”的选项，见到了记得改成0
然后检查一下连接上了没有：
可以通过网页查看，如下图就是连上了
之后开始配置batman
首先建立batman虚拟接口，这里只能通过修改/etc/config/network来做，在里面添加下面内容
这里我们首先保证路由器直接可以ping通，之后再做桥接
1、添加如下
config interface 'batnet' //这里我们定义的batman接口名为bat0
option mtu '1560'
option proto 'batadv' //该接口使用batadv协议
option mesh 'bat0' // mesh网络为名为bat0
option routing_algo 'BATMAN_V' // 使用BATMAN_V路由算法
然后把之前创建的802.11s无线接口配置一下，同样是修改/etc/config/network文件，添加下面几行
2、添加如下
config interface 'bat'
option ifname 'bat0'
option type 'bridge'
option proto 'static'
option mtu '1560'
option ipaddr '10.0.0.1'
option netmask '255.0.0.0'
这里设置了一个桥接以及路由器在btaman网络中的IP地址
config interface 'bat'：添加一个网络接口，名为bat
option ifname 'bat0'：选择一个物理层的接口名为bat0，实际上bat0就是batman-adv对应的物理接口，向该接口发包就会在batman网络中转发
option type 'bridge'：设定此网络接口为桥接
option proto 'static'：静态IP协议
option ipaddr '10.0.0.1'：这里就是设置路由器自己的IP地址，不同路由器应该要有不同的IP，可以根据需要选择合适的网段，通常可以作为内网的网段10.0.0.0～10.255.255.255，172.16.0.0～172.31.255.255，192.168.0.0～192.168.255.255。
option netmask '255.0.0.0'：这是根据网段选择的掩码
2.3 测试
所有节点配置之后重启一下，应该无线mesh就配置好了，可以用登录路由器后输入batctl o或batctl n查看，像下面那样就成功了（我一共有三个mesh无线节点，所有batctl n能看到链接了两个节点）使用ping命令检查是否可以通过IP连同对应的路由器
在做有线回传的时候遇到的一个问题：
两台电脑ping不了，没有打开DHCP
