2017-10-16
目前的情况是，手头上的MS5611传感器输出不正常，判断为
出厂参数读取不正确 ，读出值超大。
直接套入公式，计算出的温度为20.06左右 压力为388312mmbar左右（量程为1200mmbar）
温度原始值（SPI直接读出的值）为：16680817
现在无法正确进行压力的温度补偿、压力计算、温度计算。
不过，通过实验采集记录了几组数据，发现传感器的线性输出还存在。 温度输出值也能随上电时间的加长随之增大，
当压力值变化时，传感器的输出值与压力值会大体符合y=kx+b的直线。
于是接下来有两种方案。
一种是换传感器，那也是最好的得到压力和温度的方法。
第二张方法就是，忽略MS5611输出的出厂校准参数的正确与否。利用客户给的压力表，在不同温度下进行加压（加压：60.120.200.240.300mmhg）
分别记录，不同的温度输出值对应的压力输出值
通过从多组数据中找出规律，然后计算出温度补偿系数，实现粗略的一个温度补偿。
但温度值无法读出，因为，我没有恒温箱，无法让传感器处于可控的温度环境下，无法将原先错误的温度输出值转化为真实温度。
关于温度输出，记得STM32F103VC系列内部带有温度传感器，如果STM32F103C8T6也有的话可以用其输出一个大体的温度发送至屏幕显示，
总结：
第一种方法：
缺点：
需要换传感器，但是现在手头的电路板因为螺丝滑丝无法拆下罩住传感器的气室，如果要换传感器，需要再找一块电路板调试，或者直接重新开板，也可以解决之前板子上存在的电气错误。板子制作周期延长。
优点：
程序开发调试简单。
第二张方法：
缺点：
1.在传感器已经有问题的情况下进行温度补偿，也许在程序开发调试的环境下能正常运作，一旦环境温度和工况有较大改动也许压力输出会失效。后期加入电机控制后不知道会不会出现其他问题。
2.需要实验记录数据，程序开发调试上更复杂。
优点：不需要更换硬件。
