在数字图像处理中,有的时候便于标注图片信息,需要我们在图片上做一些文字标注.opencv提供了一套比较通用简单的写文字的函数接口:
void cv::putText(
cv::Mat& img, // 待绘制的图像
const string& text, // 待绘制的文字
cv::Point origin, // 文本框的左下角
int fontFace, // 字体 (如cv::FONT_HERSHEY_PLAIN)
double fontScale, // 尺寸因子，值越大文字越大
cv::Scalar color, // 线条的颜色（RGB）
int thickness = 1, // 线条宽度
int lineType = 8, // 线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）
bool bottomLeftOrigin = false // true='origin at lower left'
);根据上述接口我们可以很简单地在图片上进行一些文字的标注.
其中 该函数接受的字体包含以下几种:
其中 sans-serif表示无衬线字体 serif表示有衬线字体 handwritingstyle表示手写字体
putText函数虽然好用但是也有其致命缺点:
1.只能支持上述几种字体
2.只能支持英文
为了解决显示中文的问题的.我们可以用如下的方式.
1.创建CvxText.cpp
#include <wchar.h>
#include <assert.h>
#include <locale.h>
#include <ctype.h>
#include <cmath>
#include <stdio.h>
#include "../hpp/CvxText.h"
// 打开字库
CvxText::CvxText()
{
}
void CvxText::LoadType(const char* freeType){
assert(freeType != NULL);
// 打开字库文件, 创建一个字体
if(FT_Init_FreeType(&m_library)) ;//throw;
if(FT_New_Face(m_library, freeType, 0, &m_face));
// 设置字体输出参数
restoreFont();
// 设置C语言的字符集环境
setlocale(LC_ALL, "");
}
// 释放FreeType资源
CvxText::~CvxText()
{
// FT_Done_Face(m_face);
FT_Done_FreeType(m_library);
}
// 设置字体参数:
//
// font - 字体类型, 目前不支持
// size - 字体大小/空白比例/间隔比例/旋转角度
// underline - 下画线
// diaphaneity - 透明度
void CvxText::getFont(int* type, cv::Scalar* size, bool* underline, float* diaphaneity)
{
if (type) *type = m_fontType;
if (size) *size = m_fontSize;
if (underline) *underline = m_fontUnderline;
if (diaphaneity) *diaphaneity = m_fontDiaphaneity;
}
void CvxText::setFont(int* type, cv::Scalar* size, bool* underline, float* diaphaneity)
{
// 参数合法性检查
if (type) {
if(*type >= 0) m_fontType = *type;
}
if (size) {
m_fontSize.val[0] = std::fabs(size->val[0]);
m_fontSize.val[1] = std::fabs(size->val[1]);
m_fontSize.val[2] = std::fabs(size->val[2]);
m_fontSize.val[3] = std::fabs(size->val[3]);//旋转比例
}
if (underline) {
m_fontUnderline = *underline;
}
if (diaphaneity) {
m_fontDiaphaneity = *diaphaneity;
}
FT_Matrix matrix;//旋转矩阵
FT_Vector pen;//平移向量
pen.x = 10 * 64;
int target_height=1080;
pen.y = ( target_height - 40 ) * 6;
float angle=m_fontSize.val[3];
matrix.xx = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );
matrix.xy = (FT_Fixed)(-sin( angle ) * 0x10000L );
matrix.yx = (FT_Fixed)( sin( angle ) * 0x10000L );
matrix.yy = (FT_Fixed)( cos( angle ) * 0x10000L );
FT_Set_Pixel_Sizes(m_face, (int)m_fontSize.val[0], 0);
FT_Set_Transform(m_face,&matrix,&pen);
}
// 恢复原始的字体设置
void CvxText::restoreFont()
{
m_fontType = 0; // 字体类型(不支持)
m_fontSize.val[0] = 20; // 字体大小
m_fontSize.val[1] = 0.5; // 空白字符大小比例
m_fontSize.val[2] = 0.1; // 间隔大小比例
m_fontSize.val[3] = 0; // 旋转角度(不支持)
m_fontUnderline = true; // 下画线(不支持)
m_fontDiaphaneity = 1.0; // 色彩比例(可产生透明效果)
// 设置字符大小
FT_Set_Pixel_Sizes(m_face, (int)m_fontSize.val[0], 2);
// FT_Set_Transform(m_face,)
}
// 输出函数(颜色默认为白色)
int CvxText::putText(cv::Mat& img, char* text, cv::Point pos)
{
return putText(img, text, pos, CV_RGB(255, 255, 255));
}
int CvxText::putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos)
{
return putText(img, text, pos, CV_RGB(255,255,255));
}
int CvxText::putText(cv::Mat& img, const char* text, cv::Point pos, cv::Scalar color)
{
if (img.data == nullptr) return -1;
if (text == nullptr) return -1;
int i;
for (i = 0; text[i] != '\0'; ++i) {
wchar_t wc = text[i];
// 解析双字节符号
if(!isascii(wc)) mbtowc(&wc, &text[i++], 2);
// 输出当前的字符
putWChar(img, wc, pos, color);
}
return i;
}
int CvxText::putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos, cv::Scalar color)
{
if (img.data == nullptr) return -1;
if (text == nullptr) return -1;
int i;
for(i = 0; text[i] != '\0'; ++i) {
// 输出当前的字符
putWChar(img, text[i], pos, color);
}
return i;
}
// 输出当前字符, 更新m_pos位置
void CvxText::putWChar(cv::Mat& img, wchar_t wc, cv::Point& pos, cv::Scalar color)
{
// 根据unicode生成字体的二值位图
FT_UInt glyph_index = FT_Get_Char_Index(m_face, wc);
FT_Load_Glyph(m_face, glyph_index, FT_LOAD_DEFAULT);
FT_Render_Glyph(m_face->glyph, FT_RENDER_MODE_MONO);
FT_GlyphSlot slot = m_face->glyph;
// 行列数
int rows = slot->bitmap.rows;
int cols = slot->bitmap.width;
for (int i = 0; i < rows; ++i) {
for(int j = 0; j < cols; ++j) {
int off = i * slot->bitmap.pitch + j/8;
if (slot->bitmap.buffer[off] & (0xC0 >> (j%8))) {
int r = pos.y - (rows-1-i);
int c = pos.x + j;
if(r >= 0 && r < img.rows && c >= 0 && c < img.cols) {
cv::Vec3b pixel = img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r));
cv::Scalar scalar = cv::Scalar(pixel.val[0], pixel.val[1], pixel.val[2]);
// 进行色彩融合
float p = m_fontDiaphaneity;
for (int k = 0; k < 4; ++k) {
scalar.val[k] = scalar.val[k]*(1-p) + color.val[k]*p;
}
img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r))[0] = (unsigned char)(scalar.val[0]);
img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r))[1] = (unsigned char)(scalar.val[1]);
img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(c, r))[2] = (unsigned char)(scalar.val[2]);
}
}
}
}
// 修改下一个字的输出位置
double space = m_fontSize.val[0]*m_fontSize.val[1];
double sep = m_fontSize.val[0]*m_fontSize.val[2];
pos.x += (int)((cols? cols: space) + sep);
}其中 CvxText.h
#ifndef OPENCV_CVX_TEXT_HPP_
#define OPENCV_CVX_TEXT_HPP_
// 支持OpenCV中文汉字输入
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include <opencv2/opencv.hpp>
class CvxText {
public:
/**
* 装载字库文件
*/
CvxText();
virtual ~CvxText();
void LoadType(const char* freeType);
/**
* 获取字体.目前有些参数尚不支持.
*
* \param font 字体类型, 目前不支持
* \param size 字体大小/空白比例/间隔比例/旋转角度
* \param underline 下画线
* \param diaphaneity 透明度
*
* \sa setFont, restoreFont
*/
void getFont(int* type, cv::Scalar* size=nullptr, bool* underline=nullptr, float* diaphaneity=nullptr);
/**
* 设置字体.目前有些参数尚不支持.
*
* \param font 字体类型, 目前不支持
* \param size 字体大小/空白比例/间隔比例/旋转角度
* \param underline 下画线
* \param diaphaneity 透明度
*
* \sa getFont, restoreFont
*/
void setFont(int* type, cv::Scalar* size=nullptr, bool* underline=nullptr, float* diaphaneity=nullptr);
/**
* 恢复原始的字体设置.
*
* \sa getFont, setFont
*/
void restoreFont();
/**
* 输出汉字(颜色默认为黑色).遇到不能输出的字符将停止.
*
* \param img 输出的影象
* \param text 文本内容
* \param pos 文本位置
*
* \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1.
*/
int putText(cv::Mat& img, char* text, cv::Point pos);
/**
* 输出汉字(颜色默认为黑色).遇到不能输出的字符将停止.
*
* \param img 输出的影象
* \param text 文本内容
* \param pos 文本位置
*
* \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1.
*/
int putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos);
/**
* 输出汉字.遇到不能输出的字符将停止.
*
* \param img 输出的影象
* \param text 文本内容
* \param pos 文本位置
* \param color 文本颜色
*
* \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1.
*/
int putText(cv::Mat& img, const char* text, cv::Point pos, cv::Scalar color);
/**
* 输出汉字.遇到不能输出的字符将停止.
*
* \param img 输出的影象
* \param text 文本内容
* \param pos 文本位置
* \param color 文本颜色
*
* \return 返回成功输出的字符长度，失败返回-1.
*/
int putText(cv::Mat& img, const wchar_t* text, cv::Point pos, cv::Scalar color);
private:
// 禁止copy
CvxText& operator=(const CvxText&);
// 输出当前字符, 更新m_pos位置
void putWChar(cv::Mat& img, wchar_t wc, cv::Point& pos, cv::Scalar color);
FT_Library m_library; // 字库
FT_Face m_face; // 字体
// 默认的字体输出参数
int m_fontType;
cv::Scalar m_fontSize;
bool m_fontUnderline;
float m_fontDiaphaneity;
};
#endif // OPENCV_CVX_TEXT_HPP_我们可以通过下面的方式调用文件
CvxText text; //指定字体
Scalar size1{1000, 0.1, 0.2, 0 };
text.setFont(nullptr, &size1, nullptr, 0);
wchar_t* w_str=NULL;
string ss="我是谁";
ToWchar((ss.c_str()),w_str);
Mat Input;
Scalar Texcolor{0,255,0,0};
text.putText(Input,w_str,Point(0,0),TexColor);
cv::imshow("ADS",Input);主要为了做点小笔记.写的很粗糙,请大家指正!
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