《机械原理》上 学后感； 第一至六章学习
- 第一章绪论
- 第二章机构的结构分析
- 第三章平面机构的运动分析
- 第四章平面机构的力分析、摩擦及机械效率
- 第五章平面连杆机构及其设计
- 第六章凸轮机构及其设计
第一章绪论
1、机器和机构的区别和联系是什么？
区别：研究的着重点不同，机器——完成能量的转换或做有益的机械功,机构——实现运动的转换或力的传递,从结构和运动的观点来看，两者并无区别。
联系：机器是由一种或者多种机构组成，且不同的机器可能包含相同的机构。机械原理研究机器和机构的组成原理、工作原理及设计原理。
2、举出生产和日常生活中机器的实例？
运输机、加工机床、机器手臂、3D打印机、自动缝纫机、转换能量（内燃机，电动机，发电机）计算机，打印机，照相机等。
3、机械设计的一般过程？
第二章机构的结构分析
1、组成机构的要素是什么？
一个固定不动的机架+按给已知运动规律独立运动的原（主）动件+机构中其余活动构件的从动件
2、绘制机构运动简图的目的是什么？
①表明一部机器的运动原理，表示机构组成和运动情况。
②作为动力分析和运动分析的依据。
3、计算自由度的注意事项有哪些?
①正确运用机构自由计算的公式；
②要搞清楚构件、运动副及约束的概念；
③正确识别和处理机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束；
4、虚约束有几种情况？
①在机构中，如果用转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则该联接将带入1个虚约束。
②在机构运动的过程中，若两构件上某两点之间的距离始终保持不变，又用双转动副杆将此两点相联，也将带入1个虚束。
③对运动不起作用的对称部分或结构重复部分。如行星轮系。
5、机构自由度计算？
活动构建数n，低副数P1，高副数Ph；公式： F=3n-2P1-Ph
6、机构具有确定运动条件？
①F>0
②原动件数=机构自由度数
7、什么是基本杆组？它具有什么特征？机构的组成原理是什么？
基本杆组（阿苏尔组）：不可再拆、自由度为零的构件组。
杆组的特征：①运动确定性，外接运动副已知，内接运动副可求；②静力确定性，基本杆组所有运动副的反力全部可求。
组成原理：机构是由若干个基本杆组一次联于原动件和机架上而构成的。
8、为什么要对平面机构进行高副低代？
了解高、低副的内在联系；便于进行机构组成分析和运动分析。
9、高副低代时要满足什么条件？
①代换前后机构的自由度相同
②代换前后机构的瞬时速度和瞬时加速度完全相同
第三章平面机构的运动分析
1、绝对瞬心与相对瞬心有何不同？由N个构件组成的机构中，有几个绝对瞬心？几个相对瞬心？
绝对瞬心：瞬心的绝对速度为零。
相对瞬心：瞬心的绝对速度不为零。
n个构件，有N=｛n（n-1）/2｝个瞬心。n个构件中，有m个活动构件，就有m个绝对瞬心；有N-m个相对瞬心。
2、速度影像原理应用时有什么条件？
同一构件上的两点，并且字母绕行顺序要相同。
3、极点代表的是构件上哪些点？
机构上绝对速度为零的点。
4、构件扩大的方法用于哪种情况？
同一构件、重合点。
第四章平面机构的力分析、摩擦及机械效率
1、移动副的总反力在什么情况下与相对运动方向成90度+摩擦角？
斜面上滑块等速上滑（正行程）。
2、要减小轴颈中的摩擦力矩，可采用什么方法？
减少摩擦圆半径、总反力。
3、考虑摩擦的转动副，其总反力总是与摩擦圆相切吗？
总反力切于摩擦圆，与外载荷大小相等，方向相反。
4、构件组的静定条件是什么？
n个构件，pl个低副，ph个高副，3n=2pl+ph时，构建组静定。
9、机械自锁现象的本质是什么？
驱动力做的功小于摩擦力做的功；造成自锁只和机构的几何条件和力的方向有关，和驱动力的大小，阻抗力大小无关。
10、判断自锁的方法有哪几种？
三种方法：
①单个运动副的，对于移动副，作用在滑块上的合外力作用在摩擦角内，自锁；对于转动副，作用在轴颈上的合外力作用线在摩擦圆相割，自锁；
②总效率小于等于0；
③工作阻力小于等于0。
21、平面
5、螺纹的几何参数？
6、考虑摩擦时机构的受力分析的步骤是怎样的？
7、机械效率的力或力矩表达式使用时应注意什么？
考虑摩檫力分析，不考虑摩檫（理想状态）力分析。
8、串联机组的总效率与各机器效率有怎样的关系？
总效率等于各级效率的乘积；总效率小于任意一级的效率；级数越多，总效率越低。
第五章平面连杆机构及其设计
1、平面连杆机构有哪些特点？
2、平面连杆机构有几种演化方式？
①改变构件形状及相对尺寸
②机架置换
③同性异形转化（运动特性相同但是结构形状不同的两种机构）
④扩大运动副的尺寸
3、铰链四杆机构中曲柄存在的充分必要条件是什么？
①杆的长度满足杆长条件
②最短杆为机架或连架杆
③周转副在机架上
4、机构急回特性判断？
①原动件等速整周转动
②输出构件具有正反行程
③θ>0。
5、平面连杆机构的压力角对机构的运动有何影响？
压力角越小，切向力越大，输出构件的效率就越高。在运动的过程中，压力角的大小是变化的。所以在连杆机构的设计中，压力角越小越好。
6、铰链四杆、曲柄滑块和导杆机构曲柄为原动件最小传动角如何确定？
铰链四杆机构的最小传动角在曲柄与机架共线时的两种情况下的传动角之一；偏心曲柄滑块机构最小传动角是曲柄垂直机架的时候两种情况下传动角的最小值，对心曲柄滑块机构的最小传动角就是曲柄垂直于机架的时候的传动角；摇动和摆动导杆机构的压力角恒为0，传动角恒为90°，所以传动角的最小值恒为90°。
7、机构的死点位置有什么特征 ？
死点的位置压力角为90°即传动角为0°，切向力为0，是机构的极限位置，理论上机构不能运动，但若是由于冲击或者振动使机构离开死点，机构此时具有运动的不确定性，死点也称为机构转折点。
8、如何利用和克服死点位置？
利用：飞机的起落架，夹具或者折叠椅之类克服的方法：①安装飞轮利用惯性克服死点（如内燃机，缝纫机） ②多个机构错位排列，如火车的车轮。
9、连杆机构设计问题的类型有哪几种？
①实现刚体的若干位置要求，称为刚体导引机构综合（位置综合)
②实现刚体的若干位置要求，称为刚体导引机构综合（位置综合)
③实现预定的运动轨迹，称为轨迹生成机构综合(轨迹综合)。
10、连杆机构设计的方法？
11、 给定连杆平面的位置进行机构设计时最多能给定几个位置？
给定两个位置时要添加辅助条件才可以求解，否则有无穷解；给定三个位置时可以有唯一解；给定四个位置时，在连杆上任取一点为铰链点，在连杆的四个预定位置上该点不在同一圆周上，导致无解。
12、 K=1的曲柄摇杆机构有什么特点？
因为k=1，所以不具有急回特性，表现在结构上就是极位夹角等于0。
第六章凸轮机构及其设计
1、凸轮机构的特点与应用？
2、凸轮机构的运动过程及名词术语？
①运动过程
②名词术语
1、迹点，尖端从动件的尖端点，滚子从动件的滚子中心点，平底从动件平底与导路的交点
2、理论廓线，迹点在凸轮运动平面上的轨迹
3、实际廓线，凸轮实际具有的轮廓
4、基圆半径r0，凸轮转动中心到理论廓线的最短距离
3、选择从动件运动规律应考虑哪些方面的问题?
满足工作要求，具有良好特性，便于加工。
4、在什么情况下凸轮机构从动件能得到运动的停歇？
在远休止程和进休止程。
5、从动件运动规律哪些有刚性冲击？哪些有柔性冲击？哪些没有冲击？
刚性冲击：等速运动柔性冲击：等加速，等减速运动，余弦加速度无冲击：五次多项式运动规律，正弦加速度。
6、标注凸轮转角有几种标注方法？
导路，基圆，偏置圆。
7、压力角与基圆半径的关系如何？
压力角越小,则基圆半径越大,整个机构的尺寸也越大,致使结构不紧凑;故在不超过需用压力角的条件下,将压力角取大些,以减少基圆半径值。
8、什么是正偏置？什么是负偏置？
9、 滚子半径的大小有什么限制？
10、平底宽度如何确定？
图解法、解析法、从动件运动失真。
