定时器的设置：
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>int main(){
signal(SIGALRM,signal_hander); //设置SIGALRM信号处理函数
set_timer(); //调用这个函数设置计时器的值 //设置定时时间，启动定时器，时间到就会产生SIGALRM信号
//alarm(4);//也可设置定时时间
pause();//挂起进程 ，定时时间到，时钟发送一个SIGALRM信号给进程，执行signal_hander,后继续执行pause后代码
//注意：如果没有处理函数，进程将被杀死 printf("now we can go on !");
}
static struct itimerval oldtv;
void set_timer( ){
struct itimerval itv;
itv.it_interval.tv_sec = 10; //初始间隔
itv.it_interval.tv_usec=0;
itv.it_value.tv_sec=10; //重复间隔
itv.it_value.tv_usec=0;
setitimer(ITIMER_REAL, &itv, &oldtv);
}
void signal_hander(){
stateM_handleEvent( &m, &(struct event){ Event_keyboard,(void *)(intptr_t)'s' } );
}计时器：
统计程序运行时间
Linux/Unix环境下计算C程序运行时间可以通过clock, times, gettimeofday, getrusage来实现。
clock：ANSI C的标准库函数，关于这个函数需要说明几点：
首先，它返回的是CPU耗费在本程序上的时间。也就是说，途中sleep的话，由于CPU资源被释放，那段时间将不被计算在内。
其次，得到的返回值其实就是耗费在本程序上的CPU时间片的数量，也就是Clock Tick的值。该值必须除以CLOCKS_PER_SEC这个宏值，才能最后得到ss.mmnn格式的运行时间。
在POSIX兼容系统中，CLOCKS_PER_SEC的值为1,000,000的，也就是1MHz。
最后，使用这个函数能达到的精度大约为10ms。
times：times的用法基本和clock类似，同样是取得CPU时间片的数量，所不同的是要除以的时间单位值为sysconf(_SC_CLK_TCK)。
gettimeofday：用gettimeofday直接提取硬件时钟进行运算，得到的结果的精度相比前两种方法提高了很多。
但是也正由于它提取硬件时钟的原因，这个方法只能计算程序开始时间和结束时间的差值。而此时系统中如果在运行其他的后台程序，可能会影响到最终结果的值。如果后台繁忙，
系统dispatch过多的话，并不能完全真实反映被测量函数的运行时间。
getrusage: getrusage得到的是程序对系统资源的占用信息。只要指定了RUSAGE_SELF，就可以得到程序本身运行所占用的系统时间。可以说是精度最高的测量方法了。
高精度测试的话，getrusage和gettimeofday都可以选择。需要长时间测试的话，clock也是不错的，尤其是考虑到它的通用性。
clock使用：
#include<sys/time.h>
int timer;
clock_t start, end;
start=clock();
end=clock();
timer=(end-start)/CLOCKS_PER_SEC>3;本人首先接触的是gettimeofday,下边详细介绍这个函数的使用方法：
1. 包含头文件sys/time.h.
2.定义两个结构体 struct timeval start、struct timeval end及记录时间的变量timer.
3. 将gettimeofday(&start,NULL)放在需要测的代码的开始部分，将gettimeofday(&end,NULL)放在需要测的代码的结束部分.
4.语句timer = 1000000 * (end.tv_sec-start.tv_sec)+ end.tv_usec-start.tv_usec可以使timer记录代码运行时间(时间单位为us).
5.printf("timer = %ld"，timer) 打印出timer的值.
示例程序：
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
int main()
{
struct timeval start;
struct timeval end;
unsigned long timer; gettimeofday(&start,NULL);
printf("hello world!\n");
gettimeofday(&end,NULL);
timer = 1000000 * (end.tv_sec-start.tv_sec)+ end.tv_usec-start.tv_usec;
printf("timer = %ld us\n",timer);
return 0;
}在这里说明一下包含的头文件#include<time.h>和#include<sys/time.h>的区别：
time.h 是ISO C99 标准日期时间头文件，参考http://www.cplusplus.com/reference/ctime/
sys/time.h 是Linux 系统的日期时间头文件，参考http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/7908799/xsh/systime.h.html
sys/time.h 通常会包含include<time.h>
即：time.h既然是c库函数,那么在具体的平台上,就就可以依靠平台而实现,所以看上去是与平台无关的,谁都可以调用.
而 sys/time.h 只是在linux系统上可以调用。
reference:
https://www.linuxidc.com/Linux/2013-01/78086.htm
