kdl库与opencv库环境配置 堆寨溢出 opencv扩展库

Windows下安装不同，Ubuntu安装OpenCV库时，需要事先安装依赖，而且不同OpenCV库所需的依赖可能会有所不同，下面的依赖亲测 3.4.10 和 4.5.5版本的有效，但是4.6以上版本安装可能会报错。

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目录

一、卸载OpenCV

二、下载Opencv库和opencv_contrib扩展库

1、下载opencv库

2、下载 opencv_contrib

三、安装 Opencv 及 opencv_contrib 扩展库

1、配置依赖环境

2、安装opencv

(1) 解压目录

(2) cmake生成makefile配置文件

(3) 编译生成目标执行文件

(4) 开始安装 

(5) 查看版本信息

(6) 配置环境变量

四、引入Opencv库

1、cmake工程引入

2、makefile文件引入

五、 fatal error: boostdesc_bgm_xxx.i: No such file or directory

六、fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory 

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一、卸载OpenCV

在ubuntu终端命令行输入以下命令进入安装opencv的build目录并进行卸载操作。

cd build        # 这里的build是当时编译opencv库时创建的build目录
sudo make uninstall
cd  .. 
sudo rm -r build

二、下载Opencv库和opencv_contrib扩展库

1、下载opencv库

opencv官方下载：download | opencv

opencv国内快速下载：download | opencv

opencv官方下载

如果是官方下载，选择自己需要的版本，然后点击source

opencv国内快速下载

如果是国内快速下载，往下滑，选择自己需要的版本，点击进入

点进去以后，复制链接地址 

在Ubuntu的命令行中输入

# wget 刚刚复制的链接地址
wget https://www.raoyunsoft.com/opencv/opencv-3.4.10/opencv-3.4.10.tar.gz

2、下载 opencv_contrib

opencv_contrib 下载：download | opencv_contrib

选择和上面 opencv 一样的版本

 然后下载里面的源码，同样可以复制链接地址下载

wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/refs/tags/3.4.10.tar.gz

三、安装 Opencv 及 opencv_contrib 扩展库

1、配置依赖环境

如果不执行这一步，在生成配置文件的时候会报错。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev

2、安装opencv

(1) 解压目录

解压方才下载的opencv 和 opencv_contrib

tar -zxvf opencv-3.4.10.tar.gz
tar -zxvf 3.4.10.tar.gz

进入到解压目录，新建一个build目录，我们将在这个build目录中配置及安装opencv

cd opencv-3.4.10
mkdir build
cd build

(2) cmake生成makefile配置文件

这里我们要告诉cmake扩展库 opencv_contrib 的地址，让他在编译的时候顺带把扩展库也一起编译。使用的编译选项为 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH

# 注意是opencv_contrib 下的modules目录的地址
cmake .. -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/gzx/toolchain/opencv_contrib-3.4.0/modules

除此之外，还可以携带附加选项（根据自己的需求而定）

# 安装到/user/local/opencv
cmake .. -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/gzx/toolchain/opencv_contrib-3.4.0/modules
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv  \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=DEBUG    \
-D WITH_FFMPEG=ON

附加选项	解析	可选值
CMAKE_INSTALL_PREFIX	指定安装位置	无
CMAKE_BUILD_TYPE	选择编译方式	RELEASE、DEBUG
OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG	是否生成PKGCONFIG需要的opencv.pc文件	ON、OFF
BUILD_OPENCV_WORLD	是否只是一个opencv_world动态链接库	ON、OFF
WITH_Qt	是否用Qt作为highgui模块的显示框架(需要先安装Qt)	ON、OFF
WITH_FFMPEG	是否使用FFMPEG进行视频IO	ON、OFF

(3) 编译生成目标执行文件

#选择一: 编译命令逐条执行（比较慢）
make
  
#选择二：多条编译命令并行
# 让make最多允许N个编译命令同时执行(N <= 2*处理器核数)
make -jN

我给虚拟机分配了2核，可以输入 make -j4

参考链接：ubuntu编译opencv出现‘inconsistent operand constraints in an ‘asm‘

如果出现了类似于没有boostdesc_xxx.i 的问题，解决方法放在了最后一部分

(4) 开始安装 

开始安装

sudo make install

ldconfig命令的作用是为新安装的动态链接库创建连接所需的缓存文件，需要手动执行

ldconfig

(5) 查看版本信息

pkg-config --modversion opencv

(6) 配置环境变量

配置环境变量的目的是方便后续在cmake工程中引入

• 如果只是当前用户使用，那就在家目录下的 .bashrc 或者  .bash_profile 中配置
• 如果是当前系统的所有用户都可以使用，那就在 /etc/profile 文件中配置

下面我就在 /etc/profile 中配置，在  /etc/profile 的最后一行加上如下内容

export OPENCV_DIR=/home/linux/third-part/opencv-3.4.10/build

注意：环境变量名必须是OPENCV_DIR，路径是上面自己新建的build目录，目录下必须包含OpenCVConfig.cmake

四、引入Opencv库

1、cmake工程引入

CMakeLists 文件的引入方式如下：

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})    # 引入头文件目录

file(GLOB ALL_SRCS src/*.cpp)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${ALL_SRCS })
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}          # 引入库文件 
    ${OpenCV_LIBS}
)

2、makefile文件引入

makefile 是按需引入，假如你在代码中使用了如下头文件

• #include <opencv2/core>
• #include <opencv2/highgui>

那么相对应的，就要引入 库文件 libopencv_core.so、libopencv_highgui.so，引入的时候，需要去掉前缀 lib 和 后缀 .so

INCS += -I/usr/local/include/                 # 引入头文件路径

LIBS += -L/usr/local/lib                      # 引入库文件路径
LIBS += -lopencv_core -lopencv_highgui        # 引入库文件

obj: $(DEPENDS)
    $(CXX) -o $@ $^ $(LIBS) $(INCS)

五、 fatal error: boostdesc_bgm_xxx.i: No such file or directory

下载相关文件的链接：https://github.com/opencv/opencv_contrib/issues/1301

往下翻可以看到一个人的评论，所需的文件全都在这里了

方式一：手动下载（推荐）

有的时候会因为网络原因无法下载，可以右键点击“复制下载链接”

然后放到迅雷中下载

最后使用 xftp 再一次上传到Linux系统，下载好的文件都要保存到 opencv_contrib-4.3.0/modules/xfeatures2d/src/

方式二： 本地网络下载

将下载好的文件都移动到 opencv_contrib-4.3.0/modules/xfeatures2d/src/

# boostdesc_lbgm.i
wget https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_lbgm.i

# boostdesc_binboost_256.i 
wget https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_binboost_256.i 

# boostdesc_binboost_128.i
wget https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_binboost_128.i

# boostdesc_binboost_064.i
wget https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_binboost_064.i

# boostdesc_bgm_hd.i
wget https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm_hd.i

# boostdesc_bgm_bi.i 
wget https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm_bi.i

# boostdesc_bgm.i
wget https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm.i

# vgg_generated_120.i
https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_120.i

# vgg_generated_64.i
https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_64.i 

# vgg_generated_48.i
https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_48.i

# vgg_generated_80.i
https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fccf7cd6a4b12079f73bbfb21745f9babcd4eb1d/vgg_generated_80.i

六、fatal error: features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp: No such file or directory 

将 opencv-4.3.0/modules/features2d 目录拷贝到 build 目录下即可。

假设当前处在 build 目录下

cp -r ../modules/features2d ./