1 信号与系统基础
1.1 引论
- 消息: 待发送的一种双方事先约定的方式组成的符号,如语言文字图像数据等
- 信息: 所接受到的消息中获取的未知内容
- 信号: 一种物理量(电、光、声)的变化,信息的载体
- 电信号: 与消息相对应的变化的电流或电压,或者电容上的电荷、电感中的磁通等等。
- 系统: 一组相互有联系的事物并具有特定功能的整体。
- 系统可以分为物理系统与非物理系统(电路系统or生物系统)
1.2 信号分类与典型信号
- 确知信号与随机信号
- 周期信号与非周期信号
- 连续时间信号与离散时间的信号
- 一维信号与多维信号
1.3 信号的运算
- 加法
- 乘法数乘
- 翻转f(-t)
- 时移f(t+a)
- 尺度缩放f(Kt)
- 微分 突出变换部分
- 积分 使信号的突变部分变得平滑,削弱毛刺(噪声)的影响
脉冲分解
正交分解
如果用正交函数集表示一个信号,那么,组成信号的各分量就是相互正交的。
例如,各次谐波的正弦与余弦信号构成的三角函数集就是正交函数集。任何周期信号f(t)只要满足狄里赫利条件,就可以由这些三角函数的线性组合来表示,称为f(t)的三角形式的傅里叶级数。同理, f(t)还可以展开成指数形式的傅里叶级数。
1.6 系统模型及分类
- 系统的定义:由若干个相互关联又相互作用的事物组合而成,具有某种或者某些特定功能的整体,如通信系统、雷达系统等
- 系统总是对施加于它的信号也称激励,做出响应,产生输出信号,也称响应,系统的功能就体现在什么样的输入产生什么样的输出信号
系统的分类:
- 连续时间系统于离散时间系统 数学模型为微分方程与差分方程
- 无记忆系统于有记忆系统 数学模型为代数方程与(微分方程差分方程)
- 集总参数系统于分布参数系统 数学模型为常微分方程与偏微分方程
- 线性系统与非线性系统 线性就是均匀叠加
- 时变系统与时不变系统 系统的参数是否随着时间而变化
- 可逆系统与不可逆系统 不同激励能否产生相同的响应
- 单输入输出系统与多输入多输出系统