一、常用传感器的简介
传感器有几种类型：
方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION
加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT
磁场传感器： Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
距离(临近性)传感器： Sensor.TYPE_PROXIMITY
温度传感器： Sensor.TYPE_TEMPERATURE
简单介绍下摇一摇用到的加速传感器Accelerometer ：
加速度取值如何取值：当手机平放到桌面上静止时， 加速度为重力加速度g，通过0减去-g(重力加速度g方向为z轴反向，故为复值)得到 values[2]为g。如果把手机水平向右推，此时手机x方向上的加速度为正，即value[0]为正；当把手机以a m/s^2的加速度竖直向上举时，values[2]的返回值为（a+g）m/s^2,通过加速度a减去负的重力加速度 -g得到
加速度传感器返回值的单位是加速度的单位 m/s^2(米每二次方秒)，有三个方向的值分别是：
空间坐标系中x轴方向上的加速度减去重力加速度在x轴上的分量
空间坐标系中y轴方向上的加速度减去重力加速度在y轴上的分量
空间坐标系中z轴方向上的加速度减去重力加速度在z轴上的分量
其中x,y,z方向的定义是以水平放置在的手机的右下脚为参照系坐标原点
x 方向就是手机的水平方向，右为正
y 方向就是手机的水平垂直方向，前为正
y 方向就是手机的空间垂直方向，天空的方向为正，地球的方向为负
所以说，你的手机放置的空间位置不同，它三个方向的加速度也不同。在这里，三个方向的加速度，与我们传统意义上的加速度（9.8m/s2）有所区别。
Android平台下的传感器是通过监听器机制来实现的步骤如下：
1、创建SensorManager对象（传感器管理）
通过SensorManager可以访问到手持设备的传感器，同时该对象还提供了一些方法用于对捕获的数据进行一些计算等处理。在程序中，通过调用Context.getSystemService方法传入参数“SENSOR_SERVICE”来获得SensorManager对象
2、实现SensorListener接口 （这是开发传感器应用中主要的工作）
实现SensorListener接口主要需要实现以下两种方法。
① void onAccuracyChanged(int sensor,int accuracy):该方法在传感器的精确度发生变化时调用，SensorManager提供了3种精确度由高到低分别为SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH、SENSOR_STATUS_ACCURACY_MEDIUM 、SENSOR_STATUS_LOW。 参数accuracy为新精确度
② void onSensorChanged(int sensor,float[] values):该方法在传感器的数据发生变化时调用，开发传感器应用的主要业务代码应该放在这里执行，如读取数据并根据数据的变化进行相应的操作等。方法传入参数sensor表示为传感器类型的常量，values为float类型数组，其长度和内容因传感器类型的不同而变化。
3.注册SensorListener
开发完SensorListener之后，剩下的工作就是在程序适当的位置注册监听和取消监听了。在这里调用步骤1中获得的SensorManager对象registerListener方法来注册监听器，其接收的参数为监听器的对象、传感器类型、传感器事件传递频度。取消注册SensorListener时调用SensorManager的unregisterListener方法，一般来讲，注册和取消注册的方法应该成对出现，如果Activity的onResume方法中注册SensorListener监听，就应在onPause方法中取消注册。
<span style="font-size:18px;">package com.example.shake;
import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.Vibrator;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.Toast;
public class MainActivity extends Activity {
private SensorManager sensorManager;
private Vibrator vibrator;
private static final String TAG = "TestSensorActivity";
private static final int SENSOR_SHAKE = 10;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
vibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
if (sensorManager != null) {// 注册监听器
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
// 第一个参数是Listener，第二个参数是所得传感器类型，第三个参数值获取传感器信息的频率
}
}
@Override
protected void onStop() {
super.onStop();
if (sensorManager != null) {// 取消监听器
sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
}
}
/**
* 重力感应监听
*/
private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 传感器信息改变时执行该方法
float[] values = event.values;
float x = values[0]; // x轴方向的重力加速度，向右为正
float y = values[1]; // y轴方向的重力加速度，向前为正
float z = values[2]; // z轴方向的重力加速度，向上为正
Log.i(TAG, "x轴方向的重力加速度" + x + "；y轴方向的重力加速度" + y + "；z轴方向的重力加速度" + z);
// 一般在这三个方向的重力加速度达到40就达到了摇晃手机的状态。
int medumValue = 19;// 三星 i9250怎么晃都不会超过20，没办法，只设置19了
if (Math.abs(x) > medumValue || Math.abs(y) > medumValue || Math.abs(z) > medumValue) {
vibrator.vibrate(200);
Message msg = new Message();
msg.what = SENSOR_SHAKE;
handler.sendMessage(msg);
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
};
/**
* 动作执行
*/
Handler handler = new Handler() {
@Override
public void handleMessage(Message msg) {
super.handleMessage(msg);
switch (msg.what) {
case SENSOR_SHAKE:
Toast.makeText(MainActivity.this, "检测到摇晃，执行操作！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
Log.i(TAG, "检测到摇晃，执行操作！");
break;
}
}
};
} </span>
当手机摇一摇时，如果加速度的阈值超过给定的数值时，便会自动弹出摇一摇的消息！
