最短路径--迪杰斯特拉(Dijkdtra)算法
迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。
它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。
算法思想
每次找到离源点最近的一个顶点，然后以该顶点为中心，然后得到源点到其他顶点的最短路径。贪心算法。
以邻接矩阵为存储图
注：图中，邻接矩阵的对称线也是无穷大，在初始时默认为无穷大。
(1) 用dis数组来存储源点1到其他顶点的初始路径，标记1号顶点，此时dis数组中的值称为最短路径的估计值。
(2) 从dis数组中找出离源起点最近的点2号，以2号顶点为源点进行找最近的顶点。把2号顶点标记，表示已经有最小值。以2号顶点为源点，看2号顶点有哪些出边，看能不能优化，再短一些2->3：9，2->4：3而dis中最短路径的估计值，1->2：1, 1->3：12那么结合一下 1->2->3：1+9=10，比1->3：12 小，1->2：1 和 2->4：3，那么1->2->4：4所以要更新 dis中的最短路径估计值，
(3) 此时1号和2号顶点已经标记，表示已经最小值，现在在3号和4号找，4号顶点距离源点最近，所以以4号顶点进行找，标记4号顶点4号的出边：4->3：4，4->5：13，4->6：15。用刚才的方法进行更新估计值。1->3:10 比 1->4->3：4+4=8，大，所以更新1->4：4，4->5：13+4=17，更新。1->4：4，4->6：15+4 = 19。更新
(4)从3号，5号，6号，找最短路径8，标记3号顶点。以相同的方法进行更新。
(5)从5号和6号顶点查找，标记5号。以相同的方法进行更新。
(6)此时剩余6号顶点，6号的出边没有，此时所有的顶点都以遍历完，dis中的值就是最终的结果。
步骤：
(1)将所有的顶点分为两个部分，已知最短路径的顶点集合P和未知的顶点集合Q，初始时，P中只有一个源顶点1号。这里用book数组来标记顶点是否在P中，1表示在P中，0表示在Q中。dis数组来记录最短路径，数组下标来表示顶点的下标。设置源点1到到其他顶点的路径值，放置到dis中。
(2)在dis中找到源点s到其他顶点的最短路径u顶点，将其加入P集合，并考察以x顶点为起点的出边，然后对dis 进行更新。即：如果存在一条从u到v的边，那么可以拓展一条从s到u再到v的边，路径长度为dis[u]+edge[u] [v] ,如果这个值比目前的值dis[v]小，那么就进行更新。
(3)重复第2步，直到Q为空，即book都被标记，此时dis数组中就是源点到各个顶点的最短路径。
练习题
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P3371【模板】单源最短路径（弱化版）
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