python取log文件中的时间 python提取log指定内容

1. 用正则表达式提取log文件中感兴趣的数据，

1. 使用正则表达式，用法如下： ## 总结 ## ^ 匹配字符串的开始。 ## $ 匹配字符串的结尾。 ## \b 匹配一个单词的边界。 ## \d 匹配任意数字。 ## \D 匹配任意非数字字符。 ## x? 匹配一个可选的 x 字符 (换言之，它匹配 1 次或者 0 次 x 字符)。 ## x* 匹配0次或者多次 x 字符。 ## x+ 匹配1次或者多次 x 字符。 ## x{n,m} 匹配 x 字符，至少 n 次，至多 m 次。 ## (a|b|c) 要么匹配 a，要么匹配 b，要么匹配 c。 ## (x) 一般情况下表示一个记忆组 (remembered group)。你可以利用 re.search 函数返回对象的 groups() 函数获取它的值。 ## 正则表达式中的点号通常意味着 “匹配任意单字符”
2. 解题思路：
   2.1 既然是提取数字，那么数字的形式一般是：整数，小数，整数加小数；
   2.2 所以一般是形如：----.-----；
   2.3 根据上述正则表达式的含义，可写出如下的表达式："\d+\.?\d*"；
   2.4 \d+匹配1次或者多次数字，注意这里不要写成*，因为即便是小数，小数点之前也得有一个数字；\.?这个是匹配小数点的，可能有，也可能没有；\d*这个是匹配小数点之后的数字的，所以是0个或者多个；
3. 代码如下： # -*- coding: cp936 -*-

1. import re

string="A1.45，b5，6.45，8.82"
print re.findall(r"\d+\.?\d*",string)

# ['1.45', '5', '6.45', '8.82']

2. 将提取的数据可视化出来

将list可视化出来，参考资料

最终我的代码

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

import os
import re
import numpy as np 
from matplotlib import pyplot as plt 
 

log_filename = '/tmp/laser_mapping_offline.fl-pc.fangli.log.INFO.20210112-154538.4484'

fp =open(log_filename)
all_slam_times = []
for line in fp.readlines():
    # print(line)
    # pattern = re.compile(r'(?<=slam_time: =)\d+\.?\d+*')
    slam_time_str = re.findall(r"(?<=slam_time: )\d+\.?\d+", line)
    if (len(slam_time_str) == 0):
        continue
    slam_time = float(slam_time_str[0])
    # print('slam_time = ', slam_time)
    all_slam_times.append(slam_time)
    
fp.close()

frame_counter = range(0, len(all_slam_times))

print("all_slam_time = ", all_slam_times)
plt.bar(frame_counter, all_slam_times)
# python要用show展现出来图
plt.show()