创建mongotemplate 创建车队

可以参考的Carmaker.教程：

在下面的界面可以创建自己的交通环境

内容来源：https://www.bilibili.com/video/BV1uV411o7tt?p=8，第八讲Scenario-2：

1、在画Junction后想删除，需要按着Ctrl点击，全选上。

画Junction时可以按照上图进行指定臂的角度和长度如上：0, 20；90,20。2、右侧路：半径100，角度90.

3.定义高速公路

在道路设置中选择高速公路，带问号的那个。

先不要和其他车道相连：

将连接处从四车道减到的两车道：

先点击高速路四车道起点，设置长度25，在25米处截断道路。

选择这个操作：在点击左车道的左车道

然后点击connect：

高速公路添加隧道：

4、设置Elevation profile：

在左边设置参数：

5、定义route

要按着shift；

被选择的会显示route_0.6、设置交通标识

1）：driver stop 和视频上讲的不太一样

视频上是这样的：

2）设置traffic light：

点了交通灯后悔发现在交通灯上有两个可选这设定的traffic light 和mount

可以对红绿灯的状态进行设置：

起始状态是绿灯。7、添加道路标线：

标注停止线：

斑马线：carmaker中没有专门的斑马线：

路面上漆：

8、添加建筑物，点击3D物件;

9、添加植被：

设置参数：

10、添加施工区域：

设置交通路障：

11、生成地形：

可以3D预览一下。为什么红灯没有器作用？

12、建立交通灯

多余的交通灯要删掉，不然会报错。