碰撞体Collider
定义碰撞形状，用来进行碰撞检测，效率从最快到慢：
Sphere,Capsule,Box,Cilinder,Convex Mesh,Mesh
碰撞发生后，对象的OnCollisionEnter/Stay/Leave接口会被调用
RigidBody刚体
用来模拟碰撞后的物理表现效果
场景静态物体，只需要Collider。物理引擎对只有Collider的物体进行了优化，所以，改类物体不能移动，否则会导致物理引擎重新构建静态碰撞数据，并可能导致不确定状态，及不确定后果
如果不希望有物理表现，但又要能移动，则需要挂上RigidBody，并且设置为Kinematic选项。该类物体被称作动力学物体，表示不参与物理模拟运算，这能优化物理效率。同时别的物理对象会与它碰撞。比如受程序控制的门，角色。该选项不要在运行时设置，会产生效率开销
碰撞处理有三类：效率从快到慢（相对）
Static Collider, Kenimatic RigidBody, RigidBody
触发器 isTrigger
为Collider设置该选项，表示它是个触发器，别的物理对象与它发生碰撞后，不会有物理表现，仅通过OnTriggerEnter/Stay/Leave通知逻辑层。同时，只有带有RigidBody的对象才能触发触发器
碰撞组合体
Conver Mesh,Mesh类碰撞效率尤其低，对于复杂形状的碰撞体，如果可能，尽量用多个简单碰撞体组合表示
物理模拟中，比例和单位很重要
想象一下，摩天大楼，和砖头，都是Box类的刚体碰撞，碰撞后，一个慢慢倒下，一个立即倒下。
RigidBody碰撞选项有一个Collision Detection
表示碰撞计算方式，有三个选项：Discrete，Continuous，Continuous Dynamic，效率从高到低，精确度从低到高。Continuous用来解决高速移动物体和非告诉移动物体间碰撞问题，Continuous Dynamic用来解决2个告诉移动物体的碰撞检测。
ProjectSettings.Physics(2D)
由于物理的运算量比较大，所以引擎底层进行了很多优化，其中之一，就是允许用户定义Layer之间的碰撞开关，这非常重要，可以避免绝大多数不必要的碰撞运算，比如Layer UI 和 Layer Player，默认是进行物理检测（都是3D或2D）的，但根没有必要。在ProjectSettings.Physics里设置
Time.FixedTimeStep
还可以设置物理更新的频率，物理更新频率跟游戏的FPS没有直接关系（间接下面说），就算是游戏FPS只有1，物理也会按照设置的频率更新。比如CPU过热导致降频的FPS降低，会导致游戏的一帧进行更多的物理运算量。
Time.Maximum Allowed Timestep
这里是上面说的间接关系，每一游戏帧，允许物理更新的总时间。当出现上面说的FPS过低，导致每游戏帧过多物理帧时，如果物理运算总时间超过改时间，则改游戏帧不再更新物理
物理学参数，这里先不说了
