（1）数学基础
点积求夹角：点积不具有明显的几何意义，但根据点积公式可以方便地得到两向量的夹角。
叉积求法线：叉积得到的结果是同时垂直于两个向量的一个向量，叉积是有方向的，dx里面采用的是左手法则（取决于是采用左手坐标 系还是右手坐标系）。叉积只对于3D向量有意义。
矩阵乘法是矩阵在3D图形学中最重要的运算。可以使用矩阵对向量进行变换，一个矩阵代表一种变换，也可将几个变换进行组合。
单位矩阵就是对角线全为1的矩阵，单位矩阵具有乘法可交换的特性。
逆矩阵，部分方阵才有逆矩阵，定义为相乘等于单位矩阵。
矩阵的转置，交换矩阵的行和列。
四维矩阵可以表示3D中的所有变换，而像平移、透视投影、反射变换等一些变换无法用三维矩阵表示。为了让向量-矩阵相乘具有意义，一般也将三维中的向量扩展到四维。
将点放入1*4行向量时，w设为1，将向量放入1*4行向量时将w设为0。因为平移变换对点有意义，对向量无意义（可以从平移矩阵的特点中分析）。扩展后的4D向量称为齐次向量，一个3D向量对应无穷多个齐次向量。
求点到平面的最短距离的思路。
（2）D3D基本概念
HAL(Hardware abstract layer 硬件抽象层，由显卡所提供的一个代码集，位于D3D和显卡设备之间的一层)。
REF设备（reference rasterizer device 参考光栅化设备），它能以软件运算方式完全支持D3D API。
COM接口都有一个前缀I，如表面(surface)的COM接口为IDirect3DSurface9
swap Chain：D3D维护一个表面的集合，称为交换链，由D3D自己负责管理。
可以对表面进行多重采样，常用于进行全屏反走样，但多重采样会显著降低应用程序的运行速度。
深度缓存技术(depth buffering 或 z buffering)：为了判定某一物体的哪些像素位于另一个物体之前，它会计算每个像素的深度值并进行深度测试，让处于同一位置的不同像素进行竞争，已选出应写入该位置的像素。一般24位的缓存格式已经够用。
z-buffering是设备的一个属性，用来存储深度信息，当D3D渲染一个场景到target surface的时候，它会使用depth-buffer surface上的数据，来决定被rasterized三角面片的pixel间的遮挡关系。
始终优先考虑硬件顶点运算方式（图形卡支持变换和光照的硬件计算），速度快，且不占用CPU资源。
IDirect3D9接口用于获取系统图形设备的信息。
IDirect3DDevice9接口用于控制图形设备的软件接口。
顶点格式：一个顶点可以包含多个分量（如位置、颜色、发现、纹理坐标uv）。
FVF: Flexible Vertex Format
投影窗口(projection window)：D3D定义它与平面z=1重合，位于视景体中的3D几何体通过投影映射到该区域中，便创建了3D场景的2D表示。一般将近裁剪面和投影平面合二为一。
应用程序帧率和刷新频率同步
D3D所提供的每一项性能都对应于结构D3DCAP9中的一个数据成员或某一位，在使用某个D3D特性时，需要query一下当前硬件是否支持该特性。下面的示例代码用来查询是否支持硬件定点光照：
D3DCAPS9 caps;
d3d9->GetDeviceCaps(D3DADAPTER_DEFAULT, deviceType, &caps);
int vp = 0;
if( caps.DevCaps & D3DDEVCAPS_HWTRANSFORMANDLIGHT )
vp = D3DCREATE_HARDWARE_VERTEXPROCESSING;
else
vp = D3DCREATE_SOFTWARE_VERTEXPROCESSING;（3）绘制流水线
局部坐标系：建模坐标系
世界坐标系：全局坐标系，对局部坐标数据进行世界变换矩阵
Device->SetTransform(D3DTS_WORLD, m);
观察坐标系：将摄像机变换至坐标原点，并使摄像机光轴沿着z轴的正方向。空间中的物体随摄像机一起变换。
D3DXMatrixLookAtLH(pOut, Eye, At, Up);
Device->SetTransform(D3DTS_VIEW, m);
背面消隐：
绕序(winding order)：三角形列表中三个顶点的指定顺序非常重要，我们称之为绕序。
D3D认为顶点绕序为顺时针（观察坐标系）的三角形单元是正面朝向的，逆时针的为背面朝向的。
Device->SetRenderState(D3DRS_CULLMODE, value);
光源也必须变换至观察坐标系再用。
裁剪(clipping)：视景体外的三角形不绘制。
投影(projection)：从n维变换为n-1维的过程称为投影。
透视投影变换，从3D投影到2D的投影窗口。
D3DXMatrixPerspectiveFovLH(pOut, fovY, Aspect, zn, zf);
Aspect为宽高比例，也就是显示屏纵横两维尺寸的比率。
Device->SetTransform(D3DTS_PROJECTION, m);
视口变换(viewport transform)：
从投影窗口到屏幕矩形区域(视口viewport)的变换。
视口相对于窗口来描述，即使用窗口坐标来指定。
D3DVIEWPORT9 vp = {x, y, Width, Height, MinZ, MaxZ};
Device->SetViewport(&vp);
光栅化(rasterization)：计算构成三角形单元的每个像素的颜色值。
光栅化计算量非常大，应尽量借助专用通行卡的加速功能。光栅化的结果是显示屏上的一幅2D图像。
