可编程控制器

逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算数运算等

通过数字式或模拟式输入、输出接口控制机械或生产过程

是微机技术与传统继电接触控制技术结合的产物

采用一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式

输入：按钮、选择开关、限位开关、电源

可编程控制器

输出：接触器、电磁阀、指示灯、电源

采样、程序执行、输出刷新

编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点

X/Y/M/T/C  装置范围（x0~122），装置（x），操作数（XYM），指令（常开常闭LD）

PLC内部存储器与传统继电器作用相似，有“线圈”与“触点”（装置？x），不是硬继电器，是软。存储单元1时线圈通电，动合触点闭合，动断触点断开。

梯形图 继电器

动合、动断触点（常开常闭触点）、线圈（）以及串并联

编程元件用图形、字母、数字区分

触点线圈组成独立电路为网络，梯形图语句表有编号，以网络为单位注释（步）

从左到右，自上而下。每一逻辑行（梯级）起始于左母线，触点串并联，线圈。

概念电流，从左流向右，两端没有电源，概念电流只是形象描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

x接收,不能内部其它继电器触点来驱动。没有输入继电器线圈。要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管实现。输出寄存器触点可供内部编程使用。

把输出变成输入使保持状态这样（类似继电器），概念电流使实现其功能通路这样。所以叫可编程控制器？

外接按钮应该是点触的，即按一下传递状态就可以了，不用一直保持这种状态。

指令编程：步序、指令语、作用器件编号 类似汇编？