在多道程序设计系统时，通常就会有多个进程或线程同时竞争CPU。只要有两个或更多的进程处于就绪状态，就会发生这种情形。
如果只有一个CPU可用，那么就必须选择下一个要运行的进程。可以想象在多核的情况下，进程数小于核数时，根本就无须竞争，直接分配给空闲CPU即可。
这一部分选择的工作叫做调度程序。当然用来选择的算法就叫做调度算法。
进程与线程的调度区别和会产生的问题会在下面一一道来。内核态下的线程管理，和线程属于哪个进程没有关系，这个点要关注一下。
早期的以磁带上的卡片为输入的批处理系统时代，调度算法很简单，依次执行磁带上的每一个作业。
然后是多道程序设计系统，经常有多个用户等候服务，大型机上使用批处理（假设只是运行单个程序的请求）和分时服务结合使用，系统需要分辨下一个是需要处理的作业还是分时交互的用户。
CPU被交互用户和作业共同竞争着，那么它自然是稀缺的资源。这时候为了去提高性能和用户满意度，新的调度算法开始酝酿。
个人计算机开发发展，在初期，个人计算机只有一个活动进程，调度程序基本不用工作。唯一的候选程序就是文字处理软件，当然同初期的PC对比，我们现在耗时更多的是I/O的等待，现代CPU处理速度极快，而相反用户键入键盘或点击鼠标的速度相对更慢。
但是当网络服务器出现，就出现了多个进程经常去竞争CPU。
到此，为了选取正确的进程运行，调度程序还要考虑CPU的利用率，进程间切换的代价实在是有点大。
切换表现如下：
1.从用户态切换到内核态，类似于访管指令。
2.保存当前进程的状态（进程表中存储的寄存器的值）、许多系统还要保存内存映像（如页表中的内存访问位）。
3.运行调度算法，选定新进程。
4.将新进程的内存映像重新装入MMU。
5.新进程开始运行。
你以为这样就结束了吗？其实在切换到这个进程中，整个内存cache失效，缓存强迫在内核中装入一次，在离开内核又装入一次。
这样看出来单位时间内切换进程的次数过多，会十分的耗时。
一、进程行为
几乎所有进程的I/O请求或计算都是交替突发的。
a图是计算密集型，b图是I/O密集型。现在基本是I/O密集型，因为CPU已经发展的足够快，I/O运行的速度远远跟不上CPU处理速度，而磁盘却赶不上这个发展速度。
二、何时调度
1.创建一个新进程之后，需要决定运行父进程还是运行子进程。
正常决策问题，可以任意决定，调度程序合法选择即可。
2.在一个进程退出时必须做出调度决策。
必须从就绪队列上选择另一个进程。如果没有，就运行一个系统的空闲进程。
3.当一个进程阻塞在I/O和信号量上 或 由于 其他原因 阻塞，必须选另一个进程运行。
4.发生I/O中断时，需要作出调度决策。
如中断来自I/O设备，该设备现在完成了工作，某些被阻塞等待该I/O的进程就成为就绪进程，这时是否调度，或是让中断发生时的程序继续运行，就取决于调度程序。
若让硬件时钟在固定频率里周期性中断，可以在每个时钟中断时做出调度决策。
可以分为非抢占式、抢占式两类调度算法。
前者，非抢占式调度算法挑选一个进程，让该进程运行直至被堵塞，或者直到该进程自动释放CPU，绝不会被强制挂起。
即在时钟中断时不进行调度，在处理完时钟中断后，如果没有更高优先级的进程等待到时，则被中断的进程会继续执行。
后者，抢占式调度算法挑选一个进程，并让该进程挑选另一个进程运行在某个固定时段的最大值。如果该时段结束，该进程还在运行，则挂起，调度程序此时挑选另一个进程运行（存在就绪进程）。这时候的时间中断发生在时间间隔的末端，方便把CPU控制返回给调度程序。
没有可用的时钟就只能用非抢占式。
三、调度算法分类
批处理----非抢占式普及
交互式----抢占式普及
实时----抢占和非抢占结合
四、调度算法的目标
批处理中的调度算法（当然有些算法也可以用在别的系统中）：
1.先来先服务（FCFS）
属于非抢占式，进程按照他们请求的CPU顺序使用CPU。用一个就绪队列来管理。
该算法的缺点：
对长作业有利（适合于CPU繁忙型，不利于I/O繁忙型）。I/O处理时间很长，而这时CPU处于无事可做等待I/0的状态，而后面的CPU请求也无法再去接受。
2.最短作业优先（SJF）
也属于非抢占式，之所以叫最短，肯定运行时间是可以预测的。
长期运行，对长作业不公平
3.最短剩余时间优先
属于SJF的抢占式版本，如果新的进程比当前运行进程需要更少的时间，当前进程就被挂起。可以让后面的新的短作业获得良好的服务。
交互式系统中的调度
1.轮转调度
时间片轮转，就不介绍了。
2.优先级调度
轮转调度默认所有进程一样重要。而拥有和操作多用户计算机系统的人对不同的进程有不同级别。就好像等级顺序一样。
又或者你在看电影，而你后台的一些收发邮件的守护进程显然比你电影的进程优先级低。
为了防止高优先级无限运行，可以设置时间中断，每过一段时间降低优先级等级。
优先级极可能会造成饥饿现象。
3.多级队列
比如最高优先级属于一个队列运行一个时间片，次高运行2个，依次往下。当一个进程用完分配的时间片后，它被移到下一类。
4.最短进程优先
老化算法改进运行时间（aT0+（1-a）T1），a的值是尽快忘掉老时间的系数。找出最短时间的进程。其他与SJF基本相通
5.保证调度
向用户做出明确的性能保证，然后实现。假设n个进程并等价，那么每个进程将获得CPU处理能力的1/n。由于已经可以得出每个进程的实际运行时间。然后将它与实际运行的时间比较。按照其比率转向比率较低的进程，知道比率超过它的最接近的竞争者。
6.彩票调度
向进程提供各种系统资源的彩票。一旦需要做出一项调度决策时，就随机抽出一张彩票，拥有该彩票的进程获得该资源。按照彩票的配额分给CPU的份额。
7.公平分享调度
从用户角度考虑，换句话来说从进程的所有者来考虑。取决于公平的定义......
-------下一篇写关于线程的把...太多辣。
