*AMR作为移动机器人，应用场景越来越广泛，结合业内行业情况，汇总整理了地面要求情况：* 起伏程度
当机器人运行的路面起伏程度在最大允许值以下时， 机器人应能实现可控的额定速度行驶，起伏程度定位为在基准范围内的最高高度与最低高度之差。起伏程度在 1m²范围内最大允许值应小于± 2mm（含± 2mm）。
路面坡度
路面坡度（H/L）定义为在 100mm 以上的长度范围内，路面水平高度差与路线长度的最大比值。当机器人运行的路面坡度在最大允许值以下时， 机器人应能实现可控的额定速度行驶。路面坡度的最大允许值需小于 0.05（含 0.05），对机器人需精确定位的停车点，必须小于 0.01（含 0.01）。
台阶高度
台阶高度的定义为在 100mm 以内的长度范围内，路面水平高度差的最大值。当机器人运行的路面台阶高度在最大允许值以下时， 机器人应能实现可控的额定速度行驶，但机器人停车位置不允许出现台阶。台阶高度的最大允许值需小于 5mm（含 5mm）。
沟宽幅度
沟宽幅度定义为当机器人运行的路面沟宽幅度在最大允许值以下时， 机器人应能实现可控的额定速度行驶，但机器人停车位置不允许出现沟槽。路面沟宽幅度的最大允许值需小于 8mm（含8mm），当沟宽幅度大于最大允许值时，按台阶高度进行要求。
地面摩擦系数
机器人使用聚氨酯材料车轮，地面滑动磨擦系数应不小于 0.5。基于刹车安全距离及搬运定位精度的需要，地面摩擦系数大小对此极为重要，无论是地面污浊、水渍或清洁剂都可能对机器人行驶造成影响。
地面承重
地面单位面积的负荷需高于机器人水平投影面积内单位面积的负荷，需保持地面完好并不得承受破坏性损伤， 机器人行走对地面产生的压力应能有效的传导给水泥承重层，复合地面较为适宜。地面抗压数据应考虑车轮的小面积压强所引起的负荷。地面不得存在隐藏空洞，无论其尺寸大小都可能对机器人使用造成严重后果。施工方需对机器人行走的全部区域的面层进行探伤，同时不合格的地面必须返工以至达标。
地面电气特性
为避免机器人车体累积静电（静电敏感环境下使用），对于机器人行驶路面的地表导电阻抗应保持在 10^6 到 10^9（参照德国 DIN51953 标准）。
