图像直线检测
图像直线检测，顾名思义，就是检测图像中的直线或者直线段。
OpenCV中的HoughLines和HoughLinesP函数可以完成直线检测
（1）HoughLines函数：使用的是标准的Hough变换
函数原型：HoughLines(image, lines,rho, theta, threshold, srn=0, stn=0, min_theta = 0,max_theta = CV_PI )
参数说明：
image：输入图像，即源图像，需为8位的单通道二进制图像，可以将任意的源图载入进来后由函数修改成此格式后，再填在这里。
lines：经过调用HoughLines函数后储存了霍夫线变换检测到线条的输出矢量。每一条线由具有两个元素的矢量表示，其中，是离坐标原点((0,0)（也就是图像的左上角）的距离。 是弧度线条旋转角度（0~垂直线，π/2~水平线）。
rho：以像素为单位的距离精度。另一种形容方式是直线搜索时的进步尺寸的单位半径。PS:Latex中/rho就表示 。
theta：以弧度为单位的角度精度。另一种形容方式是直线搜索时的进步尺寸的单位角度。
threshold：累加平面的阈值参数，即识别某部分为图中的一条直线时它在累加平面中必须达到的值。大于阈值threshold的线段才可以被检测通过并返回到结果中。
srn：默认值0。对于多尺度的霍夫变换，这是第三个参数进步尺寸rho的除数距离。粗略的累加器进步尺寸直接是第三个参数rho，而精确的累加器进步尺寸为rho/srn。
stn：默认值0，对于多尺度霍夫变换，srn表示第四个参数进步尺寸的单位角度theta的除数距离。且如果srn和stn同时为0，就表示使用经典的霍夫变换。否则，这两个参数应该都为正数。
min_theta：对于标准和多尺度Hough变换，检查线条的最小角度。必须介于0和max_theta之间。
max_theta：对于标准和多尺度Hough变换，检查线条的最大角度。必须介于min_theta和CV_PI之间.
（2）HoughLinesP函数：使用概率Hough变换，即只通过分析点的子集并估计这些点都属于一条直线的概率，这在计算速度上更快。
函数原型：HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, lines=None, minLineLength=None, maxLineGap=None)
参数说明：
image：必须是二值图像，推荐使用canny边缘检测的结果图像；
rho：线段以像素为单位的距离精度，double类型的，推荐用1.0；
theta：线段以弧度为单位的角度精度，推荐用numpy.pi/180；
threshold：累加平面的阈值参数，int类型，超过设定阈值才被检测出线段，值越大，基本上意味着检出的线段越长，检出的线段个数越少。根据情况推荐先用100试试；
lines：这个参数的意义未知，发现不同的lines对结果没影响，但是不要忽略了它的存在；
minLineLength：线段以像素为单位的最小长度，根据应用场景设置；
maxLineGap：同一方向上两条线段判定为一条线段的最大允许间隔（断裂），超过了设定值，则把两条线段当成一条线段，值越大，允许线段上的断裂越大，越有可能检出潜在的直线段。
代码奉上：
#直线检测
#霍夫直线变换介绍
#霍夫直线变换用来做直线检测
#前提条件-边缘检测已经完成
#平面空间到极坐标空间转换
#相关api代码演示
import cv2
import numpy as np
def line_detection(image):#给出的是直线 HoughLines
gray= cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转为灰度图
canny=cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) #边缘进行canny检测
lines=cv2.HoughLines(canny, 1, np.pi/180,200) #霍夫直线变换
for line in lines: #遍历获取到的霍夫直线
print(type(lines))
rho, theta=line[0] #获取线的角度，距离
a = np.cos(theta)
b = np.sin(theta)
x0 =a*rho
y0 =b*rho
x1 = int(x0+1000*(-b))
y1 = int(y0+1000*a)
x2 = int(x0-1000*(-b))
y2 = int(y0-1000 * a)
cv2.line(image,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),1) #在图像上画线
cv2.imshow("image-lines",image)
def line_detect_possible_demo(image):#一般常用这一种，给出的是线段
gray= cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转灰度图
canny=cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3) #canny边缘检测
lines=cv2.HoughLinesP(canny, 1, np.pi/180, 100, minLineLength=50, maxLineGap=10) #霍夫直线转换
for line in lines: #遍历
print(type(line))
x1,y1,x2,y2=line[0]
cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 1) #在图像上画线
cv2.imshow("image-lines-detect", image)
print("-------hello world--------")
src=cv2.imread("line.png")
cv2.imshow("source_image",src)
line_detection(src)
line_detect_possible_demo(src)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
原图：
HoughLines转换的图
HoughLinesP转换的图
