嵌入式虚拟化平台搭建方案嵌入式平台开发

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编程小匠人传奇 2024-08-22 12:42:02

文章标签 嵌入式虚拟化平台搭建方案嵌入式开发工具 Qt QT 文章分类 虚拟化云计算

QT 4.5.2 嵌入式开发平台的搭建
系统环境：ubuntu 9.04
编译环境：crosstool 0.43 安装后生成4.1版本的arm-linux-GCC
在配置之前，sudo apt-get install build-essential 来安装基本的开发环境

Qtx11（源码安装）安装准备
建议直接下二进制程序安装。
1.安装依赖的库，你也可以不转，再安装出错的时候补上。
sudo apt-get install libxrender-dev libxrandr-dev libxcursor-dev libxinerama-dev libxi-dev libxt-dev libglib2.0-dev -libxtst-dev
这个是我刚装完系统后根据QTx11编译错误一个一个跟踪出来的，并不能保证是所有的安装依赖。

2.然后进入源代码顶层目录输入
./configure -qt-sql-sqlite -plugin-sql-sqlite -nomake demos -nomake examples -silent
其中的编译参数可以自己根据./configure -help里面的提示筛选。

Qt-embedded 安装准备
1.如果你的交叉工具组都是以arm-linux-开头的则直接进行下面的步骤就行了，否则要有两个方法，一就是给你的工具组做软连接，然他们的前缀为 arm-linux-。推荐用这办法。二是打开Qt-embedded的源码目录，修改 mkspecs/qws/linux-arm-g++/qmake.conf,将里面的arm-linux-改成你交叉编译工具的前缀。
2.
打开qt-embedded-linux-opensourcesrc4.5.2/src/gui/embedded/qmouselinuxtp_qws.h
在里添加如下两个宏定义，其原因不知道，还望高人指教，这是在网上搜集资料是看到的，我试过不添加，则下面提供的配置选项生成的Qt-embedded库编译出来的程序不能使用触摸屏。如果有人使用tslib触摸屏驱动成功移植的，也请分享一下。
#define QT_QWS_IPAQ
#define QT_QWS_IPAQ_RAW

3.进入源代码顶层目录输入：
./configure -embedded arm -little-endian -qt-sql-sqlite -plugin-sql-sqlite -no-scripttools -no-nis -no-largefile -no-libmng -no-accessibility -depths 16 -nomake docs -nomake demos -nomake examples -qt-zlib -feature-THREAD -feature-CONCURRENT -feature-SOUND -feature-EFFECTS -no-feature-CURSOR -silent

同理，上面的配置参数可以根据嵌入式应用的需要，进行裁剪，把不需要的东西都去掉，这对嵌入式应用来说是非常重要的，不仅可以节省空间也提高效率。

Qt Creator 安装
Qt Creator 是一款轻量级的IDE，我用它的目的就是为了方便QT程序的交叉编译。
1.如果Qtx11是从源码安装的，则不带Qt Creator，这时可以去官方网站下载二进制程序安装。安装好后，打开Qt Creator->Tools->options 然后在左边的导航栏展开Qt4，选Qt Versions。点击右上的加号图标，在version name里可以随便填，主要用来区分X86 和 arm 等Qt库的版本，在路径选到之前安装QTx11 库的路径，默认安装是在 /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.2,然后点击rebuild，如果看到打对勾，则一切正常。同理，可以在添加上QtE-arm的库。
2.现在可以建立一个项目来玩玩，也可找到Qt-embedded的源码包，里面有一个触摸屏校正程序，在example\qws \mousecalibration，这个程序是嵌入式设备必须的，不然触摸屏是不能使用的。用Qt Creator打开其中的mousecalibration.pro文件。在Qt Creator左边，点击Projects。在Build Settings 勾上Release，Qt Version 选之前你为QTE-arm库起的名字，然后build就生成适合开发板运行的QT程序了。

配置环境变量，方便用别的IDE和命令行调用qmake moc 等程序
用编辑器打开～/.profile文件添加如下，保存注销就生效。
# set PATH so it includes Qt4.5.2 X11 bin if it exists
if [ -d "/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.2/bin" ] ; then
PATH="/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.2/bin:$PATH"
fi

Qt文件系统的配置
准备
1.在根文件系统里建立/opt/qt/bin lib plugins 三个文件夹
2.把/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.2-arm/lib(即Qt-embedde库的安装目录)中的 libQtCore.so.4.5.2 libQtGui.so.4.5.2 libQtNetwork.so.4.5.2 放到开发板根文件系统的/opt/qt/lib里，并且做三个软链接分别为libQtCore.so.4 libQtGui.so.4 libQtNetwork.so.4
3.接着再把/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.2-arm/lib/fonts/ 中带Vera和fixed的文件拷贝到根文件系统的/opt/qt/lib/fonts/
4.再要把/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.2-arm/plugins/imageformats 里的文件拷贝到根文件系统的/opt/qt/plugins/imageformats 里。
5.到现在基本的Qt库就已经移植好了。在移植应用程序的时候，可以用如下命令查看需要那些共享库：
arm-linux-readelf -a 程序名 | grep "Share"，其中arm-linux-可该成你交叉编译工具的前缀

配置根文件系统
一般首先要做的就是将一个触摸屏校正程序放到文件系统的bin里（其实放那里都一样）。然后写一个脚本程序，让系统开机时调用，我的脚本程序initqt如下（别忘了给它添加可执行权限）：
#!/bin/sh
export HOME=/root
export QTDIR=/opt/qt
＃用来选择LinuxTP鼠标驱动
export set QWS_MOUSE_PROTO="LinuxTP:/dev/h3600_tsraw"
export QWS_DISPLAY="LinuxFB:/dev/fb0"
＃用来调整字体显示的比例，里面的数值可以自己换一下看看效果
export QWS_DISPLAY="LinuxFB:mmWidth130:mmHeight100:0"
export QWS_SIZE="320x240"
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
＃字体目录
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export PATH=$QTDIR/bin：$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$QTDIR/plugins/imageformats:$LD_LIBRARY_PATH
＃判断是否已经校正过屏幕了
if [ -s "etc/pointercal" ] ; then
else
/bin/mousecalibration
fi

再配置一下/etc/profile文件，让一下环境变量登录就有效，以下是我的配置：
# Ash profile
# vim: syntax=sh
# No core files by default
#ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \W]# '
PATH=$PATH
HOSTNAME=`/bin/hostname`
export USER LOGNAME PS1 PATH
export HOME=/root
export QTDIR=/opt/qt
export set QWS_MOUSE_PROTO="LinuxTP:/dev/h3600_tsraw"
export QWS_DISPLAY="LinuxFB:/dev/fb0"
export QWS_DISPLAY="LinuxFB:mmWidth130:mmHeight100:0"
export QWS_SIZE="320x240"
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$QTDIR/plugins/imageformats:$LD_LIBRARY_PATH

最后在根文件系统的/etc/init.d/rcS 中的适当位置，加上/bin/initqt &