OpenCV学习笔记—图像和大型数组类型
- 一、动态可变的存储
- 二、Mat类N维稠密数组
- 三、创建一个数组
- 四、独立获取数组元素
- 五、通过块访问数组元素
- 六、矩阵表达式:代数和Mat
- 七、Mat的更多成员函数
一、动态可变的存储
Mat类用于表示任意维度的稠密数组,稠密表示该数组的所有部分都有一个值储存,即使这个值是0。
相对的稀疏数组在spare mat中实现,稀疏数组中只有非0的数值才会被存储,因此适用于很多地方都是0的数组。
二、Mat类N维稠密数组
Mat类可以作为任意维度的数组使用,数据可以看做是按照栅格扫描顺序存储的n维数组
所有的矩阵中都包含:
flag-表示数组类型
dims-表示行和列的元素
data-指示数据真正存储位置的data指针
三、创建一个数组
创建Mat对象的时候,可以通过create来申请一块内存区域,但是要指定行列数、数据的类型和通道数
Mat m;
m.create(3,10,CV_32FC3);//创建一个三通道的32位浮点数据
Mat m(3,10,CV_32FC3,Scalar(1.0f,0.0,1.0f)//创建,同时设置三通道的值
构造函数
构造Mat的静态方法
四、独立获取数组元素
4.1 直接访问是通过at<>()来实现的,例如单通道和多通道数组的访问
4.2 可以通过Mat类的成员函数ptr<>()来访问数组中的某一行,因为数组中的数据是按行连续组织的,所以不能通过这种方式访问指定列。
成员函数接收一个整型参数来指示希望指针指向的行,函数返回一个和矩阵原始数据类型相同的数据指针,例如,数组的类型是CV_32FC3,则返回float*。因此,m.ptr(3)会返回第三行指向第一个元素第一个通道的指针。
4.3 利用内嵌的迭代器机制访问元素
//计算三通道三维数组的最长元素
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/mat.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
int main( int argc, char** argv ) {
int sz[3]={4,4,4}; //三维数组
cv::Mat m(3,sz,CV_32FC3);
cv::randu(m,-1.0f,1.0f);
float max=0.0f;
cv::MatConstIterator_<cv::Vec3f>it=m.begin<cv::Vec3f>();
while(it!=m.end<cv::Vec3f>())
{
int len2=(*it)[0]*(*it)[0]+(*it)[1]*(*it)[1]+(*it)[2]*(*it)[2];
if(len2>max) max=len2;
it++;
}
cout<<max<<endl;
return 0;
}
五、通过块访问数组元素
当需要将一个数组的子集作为另一个数组访问时,可以利用Mat 的成员函数,这些访问方式只是访问数据,如果修改了m2得到的数据,也会修改m中的数据。利用copyTo的方法,才会真正的拷贝数据
六、矩阵表达式:代数和Mat
七、Mat的更多成员函数