本文目录
- 前言
- 一、Verilog入门教程
- 1.基础语法
- 2.数值表示
- 3.数据类型
- 4.表达式
- 5.编译指令
- 6.过程结构
- 7.过程赋值
- 8.语句块
- 9.连续赋值语句
- 10.延时语句
- 11.时序控制
- 12.条件语句
- 13.多路分支语句
- 14.循环语句
- 15.过程连续赋值
- 16.数值转换
- 二、Verilog实例分享
- 1.计算数据位数
- 2.多次判断
- 3.循环计数
- 4.捕捉上升&下降沿
- 总结
前言
本文记录了Verilog语言的入门基础知识,并通过一些代码实例帮助大家上手,主要基于Xilinx Vivado完成,以下个人学习经验仅供参考。
一、Verilog入门教程
1.基础语法
(1)关键字必须小写,如reg、input
(2)标识符区分大小写,开头必须是字母或下划线,如CLK、clk(两者不同)
(3)每行必须以;结束
(4)单行注释用//xxx,跨行注释用/* xxx */
2.数值表示
(1)基本数值种类:0(0 或 假)、1(1 或 真)、x/X(未知)、z/Z(高阻)
(2)整数基数格式:二进制('b 或 'B),八进制('o 或 'O),十进制('d 或 'D),十六进制('h 或 'H)
(3)整数表示方法:4’b1001(指明位宽,4位二进制“1001”)或100(不指明位宽,默认十进制“100”)
(4)负数表示方法:-4’b1001(指明位宽时)或-100(不指明位宽时)
(5)实数表示方法:十进制(0.001)或科学记数法(1.2e4)
(6)字符串表示方法:需要定义相应大小的存储单元,比如字符串"www.csdn.net"需要12*8bit的存储单元,代码如下:
reg [12*8-1:0] str;
assign str = "www.csdn.net";
3.数据类型
(1)线网:wire,表示硬件单元之间的物理连线,由其连接的器件输出端连续驱动
(2)寄存器:reg,表示存储单元,它会保持数据原有的值直到被改写
(3)向量:当位宽大于 1 时线网或寄存器即可表示向量,举例如下:
wire [8-1:0] addr;
reg [8-1:0] addr_temp;
addr_temp[7:6] = addr[1:0] + 1'b1 ;
(4)整数:用integer声明,注意变量为有符号数
(5)实数:用 real 声明,十进制或科学计数法表示
(6)时间:用time声明, 通过调用系统函数 $time 获取当前时间
(7)数组:数组中的每个元素都可视为一个标量或者向量,形如<数组名字>[<位数>],举例如下:
integer flag [7:0] ; //8个整数组成的数组flag
reg [3:0] counter [3:0] ; //4个4位reg型变量组成的数组counter
wire [7:0] addr [3:0] ; //4个8位wire型变量组成的数组addr
flag [1] = 32'd0 ; //将flag中第2个元素赋值为32位的0值
counter [3] = 4'hF ; //将counter中第4个元素赋值为4位的十六进制数F
assign addr [0] = 8'b0 ; //将addr中第1个元素赋值为0
(8)参数:用parameter或localparam声明,表示常量
4.表达式
(1)表达式:由操作符和操作数构成,目的是根据操作符的意义得到一个计算结果
(2)操作数:可以是任意数据类型,如常数、整数、实数、线网、寄存器、时间、函数等
(3)操作符:包括算术、关系、等价、逻辑、按位、归约、移位、拼接、条件操作符等,圆括号内表达式优先执行,同类型操作符之间除条件操作符从右往左关联,其余操作符都是自左向右关联
(4)算术操作符:包括单目操作符(“+”、“-”,表示操作数正负,优先级最高)和双目操作符(加“+”、减“-”、乘“*”、除“/”、求幂(两个星号)、取模“%”)
(5)关系操作符:大于“>”、小于“<”、大于等于“> =”、小于等于“< =”,结果为真“1”或假“0”
(6)等价操作符:逻辑相等“= =”、逻辑不等“! =”、全等”= = =“、非全等“! = =”,结果为真“1”或假“0”
(7)逻辑操作符:逻辑与“& &”、逻辑或“| |”、逻辑非“!”
(8)按位操作符:取反“~ ”、与“&”、或“|”、异或“^”、同或“~ ^”
(9)归约操作符:归约与“&”、归约与非“~ &”、归约或“|”、归约或非“~ |”、归约异或“^”、归约同或“~ ^”
(10)移位操作符:左移“<<”、右移“>>”、算术左移“<<<”、算术右移“>>>”
(11)拼接操作符:用大括号 {,} 表示,用于将多个操作数拼接成新的操作数,每个操作数必须指定位宽
(12)条件操作符:判断条件condition是否满足,满足执行true对应语句,不满足执行false对应语句,可嵌套执行多次判断,格式如下:
condition ? true : false
5.编译指令
(1)宏定义编译指令(与C一致)
`define
`undef
(2)条件编译指令(与C一致)
`ifdef
`ifndef
`else
`elsif
`endif
(3)`include:用于将全局或公用头文件包含在设计文件里,使用相对或绝对路径皆可
(4)`timescale:定义时间单位和时间精度,两者都是由数字和单位(s、ms、us、ns、ps、fs)组成,时间精度大小小于等于时间单位大小,举例如下:
`timescale 1ns/100ps //合法
//`timescale 100ps/1ns //不合法
(5)`resetall:将所有编译指令重设为缺省值
(6)单元模块定义(cell)
`celldefine
`endcelldefine
举例如下:
`celldefine
module (
input clk,
input rst,
output A,
output B );
endmodule
`endcelldefine
6.过程结构
(1)initial语句:
initial语句从0时刻开始执行,单次执行,多个语句之间并行执行,单个语句内顺序执行;
块内包含多个语句时需要使用关键字begin和end,只有一条语句时可不用
(2)always语句:
always语句从0时刻开始执行,重复执行,多个语句之间并行执行,单个语句内顺序执行;
块内包含多个语句时需要使用关键字begin和end,只有一条语句时可不用
7.过程赋值
(1)阻塞赋值“=”:语句顺序执行,即下一条语句执行前当前语句一定会执行完毕
(2)非阻塞赋值“<=”:语句并行执行,即其他语句的执行和当前语句的执行同时进行
8.语句块
(1)顺序块:块中语句顺序执行,但非阻塞赋值仍按并行执行,用begin & end表示
(2)并行块:块中语句并行执行,包括阻塞赋值,用fork & join表示
(3)嵌套块:顺序块+并行块
(4)命名块:给块语句结构命名,块中可以声明局部变量,通过层次名引用的方法对变量进行访问,格式如下:
module test;
initial begin: A //块命名为A,disable后禁用命名块
integer B; //变量B可通过text.A.B被其他模块调用
end
endmodule
9.连续赋值语句
连续赋值语句“assign”用于对wire型变量进行赋值,格式如下:
wire z, x, y;
assign z = x & y; //只要x、y改变z就会相应改变,注意z必须是wire型变量,x、y可以是wire型或reg型变量
10.延时语句
(连续赋值)延时语句“assign #time”用于控制任意操作数发生变化到语句左端赋予新值之间的延时时间,格式如下:
wire z, x, y;
assign #10 z = x & y; //延时10个时间单位后赋值,若信号脉冲宽度小于延时则对输出无影响,称为惯性延时
11.时序控制
(1)延时控制:包括常规延时控制与内嵌延时控制
常规延时格式为:(先延时再赋值,无惯性延时问题)
#10;
y = x; //或直接合并为#10 y = x;
内嵌延时格式为:(先赋值再延时,有惯性延时问题)
y = #10 x;
(2)事件控制:包括边沿触发事件控制与电平敏感事件控制
边沿触发事件格式为:
always @(posedge clk or negedge rst_n) //用@表示边沿触发条件,只有当信号发生特定变化时才能继续执行语句A
begin
A;
end
posedge指信号边沿正向跳变时触发,negedge指信号边沿负向跳变时触发,未指明时正负边沿跳变都会触发;
用关键字or连接多个变量,当变量很多时可简写为@(*),表示对所有输入变量的边沿跳变都会触发;
命名事件控制是一种特殊的事件控制,用关键字event声明并触发该变量来识别该事件是否发生,格式如下:
event A;
always @(posedge clk) begin //clk上升沿作为A触发
-> A; //->表示触发
end
always @(A) begin //A触发时执行B
B;
end
电平敏感事件格式为:
wait (x); //x为电平敏感条件,只有当电平敏感条件为真时才能继续执行语句A
begin
A;
end
12.条件语句
条件语句“if”用于根据条件判断是否执行相应语句,格式如下:
if (x) A; //如果满足条件x则执行A语句(若语句不只一行则应用“ begin A end; ”格式)
else if (y) B; //如果满足条件y则执行B语句(else if可有多级或者没有)
else C; //否则执行C语句
13.多路分支语句
多路分支语句"case"用于解决if语句中条件选项过多时使用不方便的问题,格式如下:
case (variable)
x : A; //variable = x时执行A语句(若语句不只一行则应用“ begin A end; ”格式)
y : B; //variable = y时执行B语句(除x、y还可以有多级case)
default : Z; //default语句可没有
14.循环语句
(1)while循环语句(所有循环语句只能在“always”或“initial”块中使用)
while (x)
begin
A; //满足x条件时执行A语句,A只有一行时begin & end可省略
end
(2)for循环语句
for (x; y; z) //x为初始条件,y为终止条件,z为控制变量的过程赋值语句,注意增加或减少变量计数不能写成 i++或i--
begin
A;
end
(3)repeat循环语句
repeat (n) //执行固定次数n个循环
begin
A;
end
(4)forever循环语句
forever //相当于while(1),表示永久循环,通过系统函数$finish退出
begin
A;
end
15.过程连续赋值
(1)assign(过程赋值) & deassign(取消过程赋值):
赋值对象只能是wire型变量而不能是reg型变量,赋值过程中对寄存器连续赋值,寄存器中的值被保留直到被重新赋值
(2)force(强制赋值) & release(取消强制赋值):
赋值对象可以是reg型或wire型变量;
force作用在寄存器上时,寄存器当前值被覆盖,release时该寄存器值将继续保留强制赋值时的值;
force作用在线网上时,线网当前值被覆盖,但release时该线网值马上变为原有的驱动值
16.数值转换
(1)十进制有符号数转二进制补码:
正数的补码为原码;
负数的补码有两种计算方式:
a、将有符号数最高位符号位改写为1,剩余数值部分取反加1
比如4位数字-7的数值部分为4’b0111,高位改写后为4’b1111,剩余数值部分取反加1后为4’b1001
b、将有符号数直接与其代表的最大数值范围相加
比如4位数字-7与16(2的4次幂)的和为9, 即对应4’b1001
(2)二进制补码转十进制有符号数:
补码最高位为0时其数值大小即为表示的十进制正数;
补码最高位为1时有两种计算方式:
a、将补码取反加1,并增加符号位
比如4位数字-7的补码为4’b1001,取反加1后为4’b0111,增加符号位后为-7
b、将补码对应的无符号数与其代表的最大数值范围相减
比如4位数字-7的补码为4’b1001,无符号数为9,9-16=-7
(3)求二进制补码的绝对值:
将补码取反加1,比如4位数字-7的补码为4’b1001,取反加1后为4’b0111,即7
(4)符号位扩展:
将代表符号位的最高位填充至扩展的高位数据位中,比如4’b1011(-7)扩展到8位为8’b11111011(-7)
二、Verilog实例分享
1.计算数据位数
代码如下:
function integer log2(input integer n);
integer i;
for( i=0; 2**i<=n; i=i+1)
log2 = i + 1;
endfunction
假设n=15(0000 1111),那么log2=4,也就是4位;
假设n=16(0001 0000),那么log2=5,也就是5位。
2.多次判断
代码如下:
reg x;
x <= ((x == 4'd0) ? A : ((x == 4'd1) ? B : ((x == 4'd2) ? C : D)));
变量x为4’d0执行A语句,为4’d1执行B语句,为4’d2执行C语句,否则执行D语句。
3.循环计数
代码如下:
(*mark_debug = "true"*)reg [5:0] CNT;
always @ (posedge CLK or negedge RST)
begin
if(!RST)
CNT <= 1'b0;
else
CNT <= (CNT==最大计数-1) ? 1'd0 : CNT + 1'd1;
end
“最大计数”位置应给定一个值,CNT将在0~最大计数区间内循环+1。注意第一句(mark_debug = “true”)表示监视该变量。
4.捕捉上升&下降沿
代码如下:
reg triger, triger_dly1, triger_dly2;
always @ (posedge CLK or negedge RST)
begin
if(!RST)
begin
triger_dly1 <= 1'b0;
triger_dly2 <= 1'b0;
end
else
begin
triger_dly1 <= triger;
triger_dly2 <= triger_dly1;
end
end
wire posedge_triger = triger_dly1 && (~triger_dly2);
wire negedge_triger = (~triger_dly1) && triger_dly2;
对triger延时1拍和2拍产生triger_dly1和triger_dly2变量,triger_dly1为上升沿时通过posedge_triger捕捉,triger_dly2为下降沿时通过negedge_triger捕捉。
总结
如果文章中有错误或疏漏之处烦请指正,希望大家多交流共同进步!