直流电机驱动模块介绍

直流电机驱动模块介绍

直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转
本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法

驱动模块主要参数

  • 输入电压范围：直流 12～30VDC
  • 调速方式：占空比，0～98%
  • 输出电压范围： 0～最高输出
  • 输出电压效率：98％
  • 最大输出电流 20A
  • 最大输出功率 500W

电机驱动模块的接线方法

电机驱动模块主要有下图接线方式，其中接口A1、A2、PA对应电机A，B1、B2、PB对应电机B

python驱动直流电机 直流电机 驱动_引脚

电机驱动模块控制电机

按照上图接线完成后可以对连接在驱动板上的电机经行控制。

  • A1.A2=0.0 时为停转
  • A1.A2=1.0 时为正转
  • A1.A2=0.1 时为反转
  • PA 为 PWM 波输入
  • G 为共地引脚

其中PWM频率最高为 60KHZ，占空比最高达98%。

注意事项

  • 电源电压接入的时候注意正负，切忌接反
  • 电机调速 PWM 波频率不能低于 10K，建议用 15K 左右，占空比最大为 98%

  kuchiki111