直流电机驱动实验
实验现象
本实验采用小型直流电机驱动L9110驱动一个小型直流电机
理论学习
按照上图接线完成后可以对连接在驱动板上的电机经行控制。
A1.A2=0.0 时为停转
A1.A2=1.0 时为正转
A1.A2=0.1 时为反转
PA 为 PWM 波输入
G 为共地引脚
其中PWM频率最高为 60KHZ,占空比最高达98%。
原理图
代码编写
int iapin = 6;
int ibpin = 5;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(iapin, OUTPUT);
pinMode(ibpin, OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//顺时针旋转
digitalWrite(iapin, HIGH);
digitalWrite(ibpin, LOW);
/*
逆时针旋转
digitalWrite(iapin, LOW);
digitalWrite(ibpin, HIGH);
*/
}