在分别做了基于live555与Darwin两种开源服务器的转发服务器后,不得不说Darwin确实在架构以及性能方面较live555略胜一筹,不过没关系,以live555的更新速度,作者的负责,相信在客户端开发以及ipC等方面会给大家带来不少帮助,不罗嗦,今天要给大家带来的是基于live555的本地视频实时采集与转发的介绍(有代码噢~).。

        在对live555做二次开发时,最好的方式就是尽量多地去继承自live555,而不要去改动开源代码本身,尤其是一开始接触live555,这样在live555官方升级后,我们再对本地代码进行升级时,就可以比较少地去考虑自己对live555的修改了,省时省力,效果还不错。

       不论是做远端采集转发还是本地采集转发(我们这里说明的代码为google code中开源代码),我们首先要做的就是继承live555中的OnDemandServerMediaSubsession类来实现自己需求的OnDemand类,按照类名Subsession,表示的只是一种类型媒体的会话,如果有多种类型媒体需要转发(比如音频、视频),那么就需要实现多种OnDemandServerMediaSubsession的继承,来个性化对不同媒体的转发,那么今天我们只对H264视频进行本地采集和转发,我们实现的类命名为:H264LiveVideoServerMediaSubsession,主要重写的方法有


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1. private: // redefined virtual functions  
2. virtual FramedSource* createNewStreamSource(unsigned clientSessionId,  
3.                           unsigned& estBitrate);  
4. virtual RTPSink* createNewRTPSink(Groupsock* rtpGroupsock,  
5. char rtpPayloadTypeIfDynamic,  
6.                                     FramedSource* inputSource);  
7. protected:  
8. virtual char const* sdpLines();



其中 CreateNewRTPSink类似于H264VideoFileServerMediaSubsession直接返回H264VideoRTPSink对象就行了


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1. RTPSink* H264LiveVideoServerMediaSubsession::createNewRTPSink(Groupsock* rtpGroupsock,  
2. char rtpPayloadTypeIfDynamic,  
3. /*inputSource*/) {  
4. return H264VideoRTPSink::createNew(envir(), rtpGroupsock, 96, 0, "H264");  
5. }

关键部分就是createNewStreamSource函数,创建自定义的Source来采集视频,提供H264VideoRTPSink基类MultiFramedRTPSink通过packFrame()调用fSource->getNextFrame(...),一次获取一个完整帧进行转发。那么我们先实现的就是这个Source:

同样,我们实现的自定义source类继承自H264VideoStreamFramer,重写virtual void doGetNextFrame();方法实现本地采集数据的获取:


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1. void MyH264VideoStreamFramer::doGetNextFrame()  
2. {  
3. //TNAL自定义的存储单帧数据的结构体  
4. char* pOrgImg;  
5.       
6. //获取NAL,如果m_pNalArray还有未取完的,先发送完,如果发送完了,从pH264Enc中获取最新数据帧,存入m_pNalArray链表  
7. if((m_pNalArray != NULL) && (m_iCurNal < m_iCurNalNum))  
8.     {  
9. //m_pNalArray存储TNAL的链表,存储本地采集的数据链表  
10.     }  
11. else  
12.     {  
13. //清空m_pNalArray链表  
14.         m_iCurNal = 0;  
15.           
16.         pOrgImg = m_pCamera->QueryFrame();  
17. //同一帧的NAL具有相同的时间戳  
18.   
19.          m_pH264Enc->Encode(pOrgImg, m_pNalArray, m_iCurNalNum);  
20.         pNal = &m_pNalArray[m_iCurNal];  
21.     }  
22.     m_iCurNal++;  
23.   
24. char* realData = pNal->data;//转发的数据指针  
25. int realLen = pNal->size;//转发的数据长度  
26.       
27. if(realLen < fMaxSize)          
28.     {              
29. //复制到fTo中,fTo为转发的中转地址        
30.     }          
31. else          
32.     {             
33.       memcpy(fTo, realData, fMaxSize);              
34.       fNumTruncatedBytes = realLen - fMaxSize;          
35.     }   
36.   
37. //控制播放速度  
38. //gettimeofday(&fPresentationTime, NULL);  
39.   
40.     fFrameSize = realLen;          
41. this); //通知RTPSink,数据获取完成   
42. }


那么再回到H264LiveVideoServerMediaSubsession类中,CreateNewSource返回的为MyH264VideoStreamFramer对象


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1. return MyH264VideoStreamFramer::createNew(envir(), NULL);


于是整个live555从source到sink的连接流程就通了,那么为什么要重写sdpLines函数呢?这里只是一种简单形式的转发实现,其sdp信息并未真实构造,所以就写成了固定的格式,大家也可以按照自己的方式去重写


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1. char const* H264LiveVideoServerMediaSubsession::sdpLines()  
2. {  
3. return fSDPLines =   
4. "m=video 0 RTP/AVP 96\r\n"  
5. "c=IN IP4 0.0.0.0\r\n"  
6. "b=AS:96\r\n"  
7. "a=rtpmap:96 H264/90000\r\n"  
8. "a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=000000;sprop-parameter-sets=H264\r\n"  
9. "a=control:track1\r\n";  
10. }