在分别做了基于live555与Darwin两种开源服务器的转发服务器后,不得不说Darwin确实在架构以及性能方面较live555略胜一筹,不过没关系,以live555的更新速度,作者的负责,相信在客户端开发以及ipC等方面会给大家带来不少帮助,不罗嗦,今天要给大家带来的是基于live555的本地视频实时采集与转发的介绍(有代码噢~).。
在对live555做二次开发时,最好的方式就是尽量多地去继承自live555,而不要去改动开源代码本身,尤其是一开始接触live555,这样在live555官方升级后,我们再对本地代码进行升级时,就可以比较少地去考虑自己对live555的修改了,省时省力,效果还不错。
不论是做远端采集转发还是本地采集转发(我们这里说明的代码为google code中开源代码),我们首先要做的就是继承live555中的OnDemandServerMediaSubsession类来实现自己需求的OnDemand类,按照类名Subsession,表示的只是一种类型媒体的会话,如果有多种类型媒体需要转发(比如音频、视频),那么就需要实现多种OnDemandServerMediaSubsession的继承,来个性化对不同媒体的转发,那么今天我们只对H264视频进行本地采集和转发,我们实现的类命名为:H264LiveVideoServerMediaSubsession,主要重写的方法有
[cpp] view plain copy
1. private: // redefined virtual functions
2. virtual FramedSource* createNewStreamSource(unsigned clientSessionId,
3. unsigned& estBitrate);
4. virtual RTPSink* createNewRTPSink(Groupsock* rtpGroupsock,
5. char rtpPayloadTypeIfDynamic,
6. FramedSource* inputSource);
7. protected:
8. virtual char const* sdpLines();
其中 CreateNewRTPSink类似于H264VideoFileServerMediaSubsession直接返回H264VideoRTPSink对象就行了
[cpp] view plain copy
1. RTPSink* H264LiveVideoServerMediaSubsession::createNewRTPSink(Groupsock* rtpGroupsock,
2. char rtpPayloadTypeIfDynamic,
3. /*inputSource*/) {
4. return H264VideoRTPSink::createNew(envir(), rtpGroupsock, 96, 0, "H264");
5. }
关键部分就是createNewStreamSource函数,创建自定义的Source来采集视频,提供H264VideoRTPSink基类MultiFramedRTPSink通过packFrame()调用fSource->getNextFrame(...),一次获取一个完整帧进行转发。那么我们先实现的就是这个Source:
同样,我们实现的自定义source类继承自H264VideoStreamFramer,重写virtual void doGetNextFrame();方法实现本地采集数据的获取:
[cpp] view plain copy
1. void MyH264VideoStreamFramer::doGetNextFrame()
2. {
3. //TNAL自定义的存储单帧数据的结构体
4. char* pOrgImg;
5.
6. //获取NAL,如果m_pNalArray还有未取完的,先发送完,如果发送完了,从pH264Enc中获取最新数据帧,存入m_pNalArray链表
7. if((m_pNalArray != NULL) && (m_iCurNal < m_iCurNalNum))
8. {
9. //m_pNalArray存储TNAL的链表,存储本地采集的数据链表
10. }
11. else
12. {
13. //清空m_pNalArray链表
14. m_iCurNal = 0;
15.
16. pOrgImg = m_pCamera->QueryFrame();
17. //同一帧的NAL具有相同的时间戳
18.
19. m_pH264Enc->Encode(pOrgImg, m_pNalArray, m_iCurNalNum);
20. pNal = &m_pNalArray[m_iCurNal];
21. }
22. m_iCurNal++;
23.
24. char* realData = pNal->data;//转发的数据指针
25. int realLen = pNal->size;//转发的数据长度
26.
27. if(realLen < fMaxSize)
28. {
29. //复制到fTo中,fTo为转发的中转地址
30. }
31. else
32. {
33. memcpy(fTo, realData, fMaxSize);
34. fNumTruncatedBytes = realLen - fMaxSize;
35. }
36.
37. //控制播放速度
38. //gettimeofday(&fPresentationTime, NULL);
39.
40. fFrameSize = realLen;
41. this); //通知RTPSink,数据获取完成
42. }
那么再回到H264LiveVideoServerMediaSubsession类中,CreateNewSource返回的为MyH264VideoStreamFramer对象
[cpp] view plain copy
1. return MyH264VideoStreamFramer::createNew(envir(), NULL);
于是整个live555从source到sink的连接流程就通了,那么为什么要重写sdpLines函数呢?这里只是一种简单形式的转发实现,其sdp信息并未真实构造,所以就写成了固定的格式,大家也可以按照自己的方式去重写
[cpp] view plain copy
1. char const* H264LiveVideoServerMediaSubsession::sdpLines()
2. {
3. return fSDPLines =
4. "m=video 0 RTP/AVP 96\r\n"
5. "c=IN IP4 0.0.0.0\r\n"
6. "b=AS:96\r\n"
7. "a=rtpmap:96 H264/90000\r\n"
8. "a=fmtp:96 packetization-mode=1;profile-level-id=000000;sprop-parameter-sets=H264\r\n"
9. "a=control:track1\r\n";
10. }