概述
最近学linux，然后自己做了个小项目，主要功能是将摄像头的数据传给手机，手机实时查看，功能比较low。
原理主要是摄像头将采集的视频数据传输给树莓派，然后树莓派将数据转换压缩后再通过udp协议将压缩后的数据发送给android手机，手机将数据解压然后播放。
流程图中过程比较简单，左边是通过摄像头将数据传给树莓派，然后树莓派将数据通过UDP发送给手机，通过手机自己写的APP显示视频。UDP有时有丢包，图像偶尔有卡帧的现象，但是不算严重，还可以接受，视频大概有几秒钟的延时。本方案还可以更加优化，将X264换成FFmpeg，虽然还是真正编码还是通过X264或X265等，但是可以直接调用RTP，也可以音频编码等，扩展起来更容易。UDP也可以使用RTP，来增加些防丢包的措施，使得效果更好一些，具体的还可以扩展到外网访问。
介绍
因为博主是从零开始的，所以介绍的内容比较简单，废话比较多，很多东西都是自己的理解，有些地方有问题，希望能指出来。
使用的摄像头是UVC摄像头，所以使用V4L2进行读取，读取到的数据是YUY2的数据，具体读取到的数据是什么制式的看摄像头的硬件设计，每个摄像头不一样，但现在大部分的摄像头都是输出YUV422的，但是编码器X264不支持YUV422的输入，所以需要先把YUV422变成YUV420，因为YUV420才能被X264正确编码，FFmpeg我也看了研究了两个礼拜，主要是看官网的文档和雷霄骅的博客，可惜这位博主英年早逝，最开始一直准备使用FFmpe的，并且以为FFmpeg是个编码器，后来发现H264的编码上还是基于x264的，后来直接使用X264是因为FFmpeg的版本更新了，导致很多原本的函数被弃用了，但是官网上的函数介绍虽然指出了，但是官网例程没改，很多实现过程要看源码，要玩转FFmpeg要花大量的时间，而且更新的比较快，不从事图像、监控方面的工作与研究的话没有太多的必要弄得太清楚了。X264将YUV420数据压缩为H264，具体的H264的结构就不说了，网上很多，然后将H264通过UDP发送出去，UDP可以换成RTP，RTP其实是建立在UDP上的，实质还是用UDP在传输，只是给UDP加了些可靠地包结构，防止了数据少的太多无法解码，出现卡屏花屏的现象，具体介绍网上也很多就不说了。最开始服务端实现的是发送RTP结构报，但是由于博主android玩的不是很好，RTP的客服端的很多机制实现起来比较麻烦，所以就弄得简单了点，把服务器改成了直接发送UDP，手机将接收到UDP数据报拆开分离出每段数据放入到MediaCodec中的解码器里面，然后把解码的数据使用SurfaceView控件播放，这基本上就是大概过程。
