对于模式识别中的各个方向，我个人觉得就是传感器不同，图像处理用的是视觉、肌电用的是肌电贴、脑电用的是脑电采集设备、语音用的是麦克风。。。最终都是转换成对数据的处理，如何从看似杂乱无章的数据中提取有用的信息，并进行分类操作等，就是特征提取。特征提取有很多种方法，这里就不说了，我也是刚刚起步，先把实验数据存到numpy数组中才是最基础的~~
一般来说做实验的时候把实验数据保存txt文件中，然后利用实验数据进行离线的训练及测试。下面的数据是利用MYO手环做肌电实验保存的。
[-6, -7, 29, -19, -8, -10, -2, -2]
[3, -8, -21, -8, 0, 2, 10, -9]
[-6, -1, -8, 30, -5, -4, 4, -4]
[9, 25, 22, -1, 4, -4, 0, 10]
[29, 9, 25, 14, -6, -1, 3, 3]
[18, 4, 68, 27, -1, -3, -16, 8]
[0, 1, -21, -21, 1, -4, 0, 10]
[-3, -3, -3, -59, -5, 6, 7, -2]
[6, -2, 34, 6, -1, 12, -4, -38]
[0, -3, -20, -12, -5, -5, -23, 2]
[-8, -6, 55, 37, -4, -9, 3, 17]
[-8, -20, -6, 20, -7, -4, 6, 4]
.......
由于数据非常多，这里只写出一小部分。在txt文件中的数据都是以字符串的形式保存的，每一行的结尾都会存在一个‘\n’的字符，另外从数据中还可以看出来‘[’，‘]’，‘，’以及‘ ’都不是我们要提取的信息，所以在处理的过程中要把这些字符删除。由于里面还会有负数，所以导致各行数据的长度也都不一样，而且‘-’也是一个字符，并不能直接靠特定字符位置进行处理。
还好python有强大的列表功能，strip()，split()函数可以帮助我们完成这项任务。先简单介绍一下这两个函数：
strip(rm)：删除s字符串中开头、结尾处，rm字符。当rm为空时默认删除空白符（包括'\n', '\r', '\t', ' ')
split(del)：通过指定分隔符（del）对字符串进行切片，如果参数num有指定值，则仅分隔num个子字符串。
import numpy as np
file = open("1.txt","r")
list_arr = file.readlines()
l = len(list_arr)
for i in range(l):
list_arr[i] = list_arr[i].strip()
list_arr[i] = list_arr[i].strip('[]')
list_arr[i] = list_arr[i].split(", ")
a = np.array(list_arr)
a = a.astype(int)
print (a)
file.close()
利用for循环对列表list_arr中每一个元素进行处理，最后用numpy中的array函数将其转换成numpy数组，并用astype函数把字符串数组转换成int数组。输出结果如下：
[[ -3 3 2 ..., -2 -6 -4]
[ 2 9 -64 ..., -10 14 -2]
[ -1 -1 -20 ..., 13 -6 1]
...,
[ 0 -38 -23 ..., 1 -1 0]
[-11 4 -56 ..., 0 -1 -6]
[-12 -51 -75 ..., 2 0 -4]]结果是一个二位数组，这样后面我们对这个数组进行一些科学计算操作就会变得很方便了。
这种方法是我最开始写的，获取列表list_arr的长度进行循环，这是传统的c语言的思想，接触python后，列表有自己风格的迭代：
import numpy as np
file = open("1.txt","r")
list_arr = file.readlines()
lists = []
for index,x in enumerate(list_arr):
x = x.strip()
x = x.strip('[]')
x = x.split(", ")
lists.append(x)
a = np.array(lists)
a = a.astype(int)
print (a)
file.close()
for index,x in enumerate(list_arr) 是python列表特有的迭代风格，表示列表中第index个元素x，每次遍历一遍index会加1，x也会变成下一个元素。当然这里没有用到index，只是为了表达python迭代的风格。这里可以用for x in list_arr:这条语句代替，也挺酷的~ append(x)函数是在原有列表基础上添加一个元素x。
当然，对于字符串操作还有一个利器：正则表达式！
import numpy as np
import re
file = open("1.txt","r")
list_arr = file.readlines()
lists = []
r = '[’,[\\]]'
for index,x in enumerate(list_arr):
a = re.sub(r,'',x)
c = a.strip()
c = c.split()
lists.append(c)
m = np.array(lists)
m = m.astype(int)
print (m)
file.close()
如果不了解正则表达式又想用它来删除字符串中特定字符的话，这个是万能的，自己删吧！
r
=
'[’!"#$%&
\'
()*+,./:;<=>?@[
\\
]^_`{|}~]'
对于这三种方法，我进行了一下测试，发现前两种差距不大，正则表达式则慢很多。相比较而言的话，我更偏向于第二种方法，毕竟这才是python嘛~
由于初步学习，难免会有说错的地方，希望大家能批评指出！另外，代码也是存在很多不规范，代优化的地方，以后会慢慢改进的！最后附上测试代码，测试哪部分就把哪的注释给去掉就行了。
import time
import numpy as np
import re
start = time.time()
for y in range(1000):
file = open("1.txt","r")
list_arr = file.readlines()
'''
l = len(list_arr)
for i in range(l):
list_arr[i] = list_arr[i].strip()
list_arr[i] = list_arr[i].strip('[]')
list_arr[i] = list_arr[i].split(", ")
a = np.array(list_arr)
a = a.astype(int)
print (a)
'''
'''
lists = []
for x in list_arr:
x = x.strip()
x = x.strip('[]')
x = x.split(", ")
lists.append(x)
a = np.array(lists)
a = a.astype(int)
print (a)
'''
'''
lists = []
r='[’,[\\]]'
for index,x in enumerate(list_arr):
a = re.sub(r,'',x)
c = a.strip()
c = c.split()
lists.append(c)
m = np.array(lists)
m = m.astype(int)
print (m)
'''
file.close()
print ((time.time()-start)/1000)
