最近在做一个项目,项目中需要进行一些常用类型的转换,把自己收集到资料进行整理,以便后续使用过程中减少搜索的麻烦。
CvMat:矩阵头
1.
2.
int type;
3.
int step:
4.
int* refcount;
5.
union{
6.
uchar* ptr;
7.
short* s;
8.
int* i;
9.
float* fl;
10.
double* db;
11.
}data;
12.
union{
13.
int rows;
14.
int heights;
15.
};
16.
union{
17.
int cols;
18.
int width;
19.
};
20.
}CvMat; </span>
创建矩阵方法:
cvMat * cvCreateMat (int rows, int cols, int type);
rows:行数
cols:列数
type:数据类型,其格式一般为 CV_<比特数>(S|U|F)C<通道数>,比如 CV_32FC3 就表示 32 位浮点类型的 3 通道矩阵。
CvMat数据读取几种方式:
1.
2.
mat = cvCreateMat(9,10,CV_64FC3);//注意所申请矩阵元素的类型,不同的类型访问操作方法不同,但类似可推导,以此为例。
3.
opencv中的多通道矩阵CvMat元素的访问方法总结如下:
4.
1.
5.
mat(i,j,1): *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j);//.db为double数据类型,step类型为int,代表矩阵每行的字节数,因此要处以sizeof(double) =8。
6.
mat(i,j,2): *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j+1);
7.
mat(i,j,3): *(mat->data.db + i*(mat->step/8) + 3*j+2);
8.
基本模式: *(mat->data.类型 + 行号*(该类型数据对应的一行的步长要按照该类型的长度来运算)+按照该类型来说的列数+所取的通道数)
9.
2.
10.
mat(i,j,1): ((double*)(mat->data.ptr+i*mat->step))[3*j];//ptr的类型为uchar*,step类型为int,代表矩阵每行的字节数。另外指针可以当做数组名,因此可以这样操作。
11.
mat(i,j,2): ((double*)(mat->data.ptr+i*mat->step))[3*j+1];
12.
mat(i,j,3): ((double*)(mat->data.ptr+i*mat->step))[3*j+2];
13.
基本模式:((强转类型*)(mat->data.ptr+行号*mat->step))[3*列号+所取的通道数]
14.
3.
15.
mat(i,j,1): *( (double*)(mat->data.ptr+i*mat->step) + 3*j );//根据以上也可以这样
16.
总之就是C语言中的指针操作啦,要注意指针的类型,以及step的单位是字节就可以了。
17.
4.运用CV_MAT_ELEM宏来访问
18.
mat(i,j,3): CV_MAT_ELEM(mat,double,i,3*j+2)
19.
该方法最方便。
20.
21.
另外,实验测试发现,mat中数据一般不支持类似于二维数值的双中括号访问,比如
22.
mat->data.db[i][j] 是不支持的。而一般只支持单个中括号的访问,即:
23.
mat->data.db[i*mat->step/sizeof(double)+j] </span>
CvMat 的遍历方法
如果遍历采用一个个取元素的方法,未免效率太慢。实际应用中,对矩阵的遍历常常采用指针遍历法,如下代码展示了对一个 CvMat 矩阵的遍历:
1.
2.
#include "highgui.h"
3.
// 此头文件包含基本的图像处理函数和高级计算机视觉算法
4.
#include "cv.h"
5.
#include <iostream>
6.
7.
#define R 10 // 矩阵行
8.
#define C 10 // 矩阵列
9.
10.
using namespace std;
11.
12.
int main (void) {
13.
14.
// 创建 R 行 C 列 32位单通道浮点类型的矩阵
15.
CvMat *m1 = cvCreateMat ( R, C, CV_32FC1 );
16.
17.
// 赋值变量
18.
float s = 1.0f;
19.
// 遍历矩阵并赋值
20.
for (int i=0; i<R; i++) {
21.
// 获取矩阵每行的行首地址,下面的data成员必须先取其ptr成员计算完偏移地址后,再强制转化为目标数据类型。
22.
float *ptr = (float *)(m1->data.ptr + i * m1->step);
23.
// 遍历子一维数组
24.
for (int j=0; j<C; j++) {
25.
ptr[j] = s++;
26.
}
27.
}
28.
29.
// 打印结果
30.
for (int i=0; i<m1->rows; i++) {
31.
float *ptr = (float *)(m1->data.ptr + i * m1->step);
32.
for (int j=0; j<m1->cols; j++) {
33.
printf("%7.2f", *ptr);
34.
ptr++;
35.
}
36.
cout << endl;
37.
}
38.
cout << endl << endl;
39.
40.
getchar();
41.
42.
return 1;
43.
}
CV_32FC1解释:
如果用cv_32fc1,那么后面对该矩阵的输入输出的数据指针类型都应该是float,这在32位编译器上是32位浮点数,也就是单精度。如果用cv_64fc1,那么后面对该矩阵的输入输出的数据指针类型都应该是double,这在32位编译器上是64位浮点数,也就是双精度。