Hilbert 变换
Hilbert 变换可用于形成解析信号。解析信号在通信领域中很有用,尤其是在带通信号处理中。工具箱函数 hilbert
计算实数输入序列 x
的 Hilbert 变换,并返回相同长度的复数结果,即 y = hilbert(x)
,其中 y
的实部是原始实数数据,虚部是实际 Hilbert 变换。在涉及到连续时间解析信号时,y
有时被称为解析信号。离散时间解析信号的关键属性是它的 Z 变换在单位圆的下半部分为 0。解析信号的许多应用都与此属性相关;例如,用解析信号避免带通采样操作的混叠效应。解析信号的幅值是原始信号的复包络。
Hilbert 变换对实际数据作 90 度相移;正弦变为余弦,反之亦然。要绘制一部分数据及其 Hilbert 变换,请使用
t = 0:1/1024:1;
x = sin(2*pi*60*t);
y = hilbert(x);
plot(t(1:50),real(y(1:50)))
hold on
plot(t(1:50),imag(y(1:50)))
hold off
axis([0 0.05 -1.1 2])
legend('Real Part','Imaginary Part')
解析信号可用于计算时序的瞬时属性,即时序在任一时间点的属性。该过程要求信号是单分量的。
Hilbert 变换与瞬时频率
Hilbert 变换仅可估计单分量信号的瞬时频率。单分量信号在时频平面中用单一“脊”来描述。单分量信号包括单一正弦波信号和 chirp 等信号。
生成以 1 kHz 采样的时长为两秒的 chirp 信号。指定 chirp 信号的最初频率为 100 Hz,一秒后增加到 200 Hz。
fs = 1000;
t = 0:1/fs:2-1/fs;
y = chirp(t,100,1,200);
使用通过 pspectrum
函数实现的短时傅里叶变换来估计 chirp 信号的频谱图。下图中每个时间点有一个峰值频率,很好地描述了这一信号。
pspectrum(y,fs,'spectrogram')
计算解析信号并对相位进行微分以得到瞬时频率。对导数进行缩放以得到有意义的估计。
z = hilbert(y);
instfrq = fs/(2*pi)*diff(unwrap(angle(z)));
instfreq
函数只需一步即可计算并显示瞬时频率。
instfreq(y,fs,'Method','hilbert')
当信号不是单分量时,该方法会失败。
生成频率为 60 Hz 和 90 Hz 的两个正弦波的总和,以 1023 Hz 采样两秒。计算并绘制频谱图。在每个时间点都显示存在两个分量。
fs = 1023;
t = 0:1/fs:2-1/fs;
x = sin(2*pi*60*t)+sin(2*pi*90*t);
pspectrum(x,fs,'spectrogram')
yticks([60 90])
计算分析信号并对其相位求微分。放大包含正弦波频率的区域。分析信号预测瞬时频率,即正弦波频率的平均值。
z = hilbert(x);
instfrq = fs/(2*pi)*diff(unwrap(angle(z)));
instfreq
函数也估算平均值。
instfreq(x,fs,'Method','hilbert')
要采用时间的函数来估算这两个频率,请使用 spectrogram
求功率频谱密度,使用 tfridge
跟踪两个脊。在 tfridge
中,将更改频率的罚分指定为 0.1。
[s,f,tt] = pspectrum(x,fs,'spectrogram');
numcomp = 2;
[fridge,~,lr] = tfridge(s,f,0.1,'NumRidges',numcomp);
pspectrum(x,fs,'spectrogram')
Reference
1. MathWorks