ESP_32_CAM使用踩坑总结
最近博主手痒，想用esp32cam来做点小视觉项目，奈何做板子经验太少😭，在搞环境部署的时候磕磕绊绊搞了好几天，心态差点崩了。
先将踩过的坑整理出来（同时也是感觉网上我找到的类似的讲解其实不是很到位：①有很多讲解代码来源没解释，这个博主也找了好久😹②对于型号的解释不够到位③暂时没想起来，先放一边吧）
不听老人言，吃亏在眼前。😭
好吧，之所以会踩到这个坑纯属是我作死🤣在没什么Linux基础以及没什么esp32cam使用经验的时候就想当然地想将环境部署到Linux环境下的VSCode中。纯纯🤡了属于是。简单介绍一下我的踩坑历程：
- 选择Linux系统作为操作系统（其实失败和linux系统还是有一定关系）
- 选择VSCode作为ide
- 在以上两个尝试失败之后，仍然不信邪，在windows系统下企图使用Pycharm作为ide
- 多次碰壁后，终于选择大家最常用的arduino ide作为烧录C语言的ide，选择thonny作为使用micropython的ide，并且均取得成功🥲
烧录器
强烈推荐使用如下图所示的下载器，方便快捷，并且省去了很多烦恼，我上一次使用esp32s的时候就是使用的杜邦线接use-ttl下载器来烧录的，也是踩了很多很多坑😭
接下来简单介绍一下容易踩坑的地方：
坑-Ⅰ：在使用arduinoide烧录与使用thonny时不能使用同一个下图这样的下载器
图一
图二
在使用arduino ide时应该使用图一所示下载器，使用thonny时应该使用图二所示的下载器。二者区别仅为如下图标注位置的两个电阻是否存在（正常买来是图一的样子，如果要用thonny通信，应该将这两个电阻强行拆掉）
Linux下（Ubuntu）
下面先介绍一下在Linux中使用VSCode编辑代码，并且烧录进程序的正确操作（我在最终成功后，仔细回顾踩坑历程时梳理出来的）
在 Linux中磕磕绊绊地下载完成VSCode后，需要下载两个插件：
①micropython的插件
②esp-idf插件
同时在你使用esp-idf插件的过程中，你需要先将ESP-IDF Prerequisites for Linux下载进你的虚拟机中，才能顺利使用esp-idf插件
安装好插件等一切就绪之后，需要识别到板子，接下来我们的任务就是在Ubuntu中找到对应的串口号
后续的流程我还没做到，暂且不谈了就😂
过程中踩到的坑：
坑-Ⅱ：下载存放在github上的esp-idf框架困难
建议参考下述几个网页：
https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=24100 https://zhuanlan.zhihu.com/p/345308267 值得一提的是
git config --global http.proxy socks5 127.0.0.1:7890在配置git下载的配置后，想要重置其config的命令：
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python坑-Ⅲ：寻找串口
- Linux下，查看USB口的命令：
lsusb
- 死活识别不到串口
- 检查是否被占用
- 检查是否被断开
- 思考是否Ubuntu中未含串口驱动
- 检查vscode中的插件是否版本对不上或者启动不了
通过这篇博客的代码，得出了一段以下的神奇报错
即：本来连上的，如何莫名其妙断开了
直接复制报错信息，在stackflow中找到答案：
- ⚠️ 带有内置软件的发行版应该背锅，这个软件会专门通过硬编码来声明 ttyUSB0 并在软件无法识别硬件时断开连接（删掉之后不影响使用）
Why would ch341-uart be disconnected from ttyUSB?
Windows中的Pycharm
因为时间过了好几天了，我在我的日志中也记录的不是很清楚，是以一种意识流的方式来记录踩了的坑，因此这一部分肯定会有较大的缺漏，不够博主写这篇文章的初心只是想记录下我踩坑的流程😂，同时顺便帮助一下和我一样遇到类似问题的同学，毕竟大部分坑都是网上很多前辈遇到过的，我只是以我的视角，在混乱中终于梳理出一个大致的使用流程。
在pycharm中依然是需要我们安装两个插件，但是因为是在Windows主系统中，所以我们在使用git下载时遇到的问题较好解决（因为我的Linux是虚拟机，涉及到比较复杂的网络配置问题。我在配置的时候甚至还重装了一次vmware和系统😭）
坑-Ⅳ：pycharm中下载插件网速极慢问题
- pycharm中网速慢：
- 直接猜测是（使用了魔法后，网络被代理到新的端口），因此在pycharm中应该重新设置网络
- 修改代理，端口号一般为8090（根据自己的代理软件内信息查看）
arduino-ide中的使用
具体使用教程网上已经非常多了，具体流程什么的我也不提了（其实是博主想在回寝之前赶完😋）
直接进入正题
坑-Ⅴ：应该如何上手esp32cam的编程
我的评价是：网上找到的源代码一律忽略
（在arduino中正确安装了esp32的开发板信息之后）直接左上角：文件-示例-ESP32
选择ESP32后，进入Camera
现在你就得到了官方给出的源代码，其中各种引脚定义都能在代码中查看，并且你能通过看代码大致理解整个程序的流程
坑-Ⅵ：配置！！！
注意
接下来是最重要的一步
只要你的板子与我的长得一样：
那么，配置你应该这样选择：
①
刚打开的程序中，将摄像头定义改为AI_THINKER的
②开发板配置
无脑选择如图所示信息
网上给的很多配置都不是这样的，我估计是因为购买源的原因，建议与网上给出的配置一同使用。多换几个配置就知道自己的板子应该如何设置了（只需要注意开发板这里的配置一定要与代码中修改成一样）
在具体踩坑过程中遇到的报错信息我也保存了很多，但是确实因为时间原因（我快来不及回寝了😂），原来预想的洋洋洒洒的大文章就只能写到这里了，根据具体报错从而解决报错的过程我就暂时不写了，不过在解决报错的时间里，我也趁此机会看了看官方给出的资料，确实很详细，只能说遇到莫名其妙问题的时候，github提问区，stackflow，以及官方文档是十足重要的。
