在自己小板子上移植PWM时候又重新学习了一下，加入两点：1，对各种输出比较模式的学习；2，输出模式时加入中断
先写出函数：
1 //TIM4 PWM部分初始化
2 //PWM输出初始化
3 //period：输出周期：KHz
4 //duty：占空比 0-100
5 //mode: 是否开启Tim4中断溢出中断与CC4中断
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8 void TIM4_CH4_PB9_PWM_Init(unsigned short int period,char duty,char mode)
9 {
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11 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
12 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
13 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
14 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
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17 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4时钟
18 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
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21 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM4 CH4的PWM脉冲波形 GPIOB.9
22 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH4
23 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
24 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
25 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
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27 //初始化TIM4
28 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000/period); //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值,本身频率为1MHz，又分频器设置的下面一行
29 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值，72MHz/72=1MHz
30 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
31 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
32 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
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34 //初始化TIM4 Channel4 PWM模式
35 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
36 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(10*duty/period); //(TIM_Period)*(duty/100) --> (1000/period)*(duty/100)
37 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
38 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
39 TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM4 OC4
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41 TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR4上的预装载寄存器
42 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4
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44 if(mode)
45 {
46 /* Clear TIM4 update pending flag[清除TIM4溢出中断标志] */
47 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update );
48 /* TIM IT enable */ //打开溢出中断
49 TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update, ENABLE);
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51 /* Enable the TIM4 gloabal Interrupt */
52 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
53 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
54 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
55 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
56 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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58 }
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60 }TIM4_CH4_PB9_PWM_Init其中：
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(10*duty/period);这句就是set CCR4比较/捕获寄存器的值。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器输出比较
TIM_OCMode_Timing 输出比较时间模式 (输出引脚冻结无效)
TIM_OCMode_Active 输出比较主动模式 (匹配时设置输出引脚为有效电平，当计数值为比较/捕获寄存器值相同时，强制输出为高电平
TIM_OCMode_Inactive 输出比较非主动模式 (匹配时设置输出引脚为无效电平，当计数值为比较/捕获寄存器值相同时，强制输出为低电平)
TIM_OCMode_Toggle 输出比较翻转触发模式(当计数值与比较/捕获寄存器值相同时，翻转输出引脚的电平)
TIM_OCMode_PWM1 向上计数时，当TIMx_CNT < TIMx_CCR*时，输出电平有效，否则为无效
向下计数时，当TIMx_CNT > TIMx_CCR*时，输出电平无效，否则为有效
TIM_OCMode_PWM2 与PWM1模式相反
PWM模式就不说了，通过函数设置频率与占空比。
其余几个所说的“当计数值为比较/捕获寄存器值相同时” 即CCRX=CNT；这时候会触发后面所说的事件，而TIM_OCMode_Active与TIM_OCMode_Inactive 仅触发一次，所以之后就会出现一直为高电平或者低电平。TIM_OCMode_Toggle会每次都翻转，所以也形成一个PWM，而占空比只会是百分之五十，周期为参数period的两倍，频率为1/2，因为一个period只翻转一次！翻转是在CCRX=CNT时翻转，并不是CNT=ARR（ARR=TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period）。
输出比较时候可以出发本身的比较/捕获中断与溢出中断，我用的CH4,开启了TIM_IT_CC4 | TIM_IT_Update，中断函数中可以看到何时触发中断，什么时候进行翻转。
1 void TIM4_IRQHandler(void)
2 {
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4 if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)
5 {
6 LED1_Toggle();
7 // printf("TIM_IT_CC4");
8 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
9 }
10 if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
11 {
12 // printf("TIM_IT_CC4");
13 LED2_Toggle();
14 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4);
15 }
16
17
18 }TIM4_IRQHandler
