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- 本文参考以下博文加自己的实践，发现有些步骤是不必要的，例如不需要为opencv等第三方库指定路径
- 运行环境：
- 准备工作
- 1、海康SDK下载
- 2、下载安装vcpkg
- 3、安装Swig
- 4、下载OpenCV-swig接口文件
- 实现方案
- 1. 使用swig编译生成python和c++数据交换需要的.py和.cxx文件
- HKIPcamera.i
- HKIPcamera.h
- HKIPcamera.cpp
- 2. 修改海康SDK下的plaympeg4.h文件
- 3、用VS2019编译生成动态链接库文件
- 将该库给别人使用
运行环境：
Win10系统，64位，Anaconda3
python 3.7.9(基于anaconda环境)
vcpkg(boost,opencv3)
Visual Studio 2019
硬件：DS-2CD3T56DWD-I5
相机SDK： 设备网络SDK_V6.1.4.42(for Windows x64)
准备工作
1、海康SDK下载
下载地址：https://www.hikvision.com/cn/download_61.html
选择自己对应的系统平台版本，我这边选的是设备网络SDK_Win64 ：CH-HCNetSDKV6.1.4.42_build20200527_win64
该文件夹下主要是头文件和库文件。
2、下载安装vcpkg
vcpkg如何安装请参考别的博客。安装完以后，命令行cd至vcpkg根目录，然后命令行输入
./vcpkg install boost:x64-windows
./vcpkg install opencv3:x64-windows即可安装boost和opencv3。
3、安装Swig
Swig是用来封装库的，下载链接：http://www.swig.org/download.html
我安装的版本是swigwin-4.0.2:http://prdownloads.sourceforge.net/swig/swigwin-4.0.2.zip
然后将安装目录添加至环境变量path
4、下载OpenCV-swig接口文件
下载地址：https://github.com/renatoGarcia/opencv-swig
我们主要会用到其目录下lib文件夹中的文件opencv文件夹和opencv.i接口文件
实现方案
1. 使用swig编译生成python和c++数据交换需要的.py和.cxx文件
新建一个文件夹，例如HicVision_python_SDK文件夹。将下载的opencv-swig\lib下的opencv.i和opencv文件夹放入新建的HicVision_python_SDK文件夹中。
复制以下三个文件，到新建的HicVision_python_SDK文件夹中。注意代码中的字符串不要出现中文即可避免编码问题。
HKIPcamera.i
/* Example of wrapping a C function that takes a C double array as input using
* numpy typemaps for SWIG. */
%module HKIPcamera
%include <opencv/mat.i>
%cv_mat__instantiate_defaults
%header %{
/* Includes the header in the wrapper code */
#include "HKIPcamera.h"
%}
%include "HKIPcamera.h"HKIPcamera.h
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
void init(char* ip, char* usr, char* password);
Mat getframe();
void release();HKIPcamera.cpp
#include <opencv\cv.h>
#include <opencv\highgui.h>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <time.h>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <windows.h>
#include "HCNetSDK.h"
#include "plaympeg4.h"
#define USECOLOR 1
using namespace cv;
using namespace std;
//--------------------------------------------
int iPicNum = 0;//Set channel NO.
LONG nPort = -1;
HWND hWnd = NULL;
CRITICAL_SECTION g_cs_frameList;
list<Mat> g_frameList;
LONG lUserID;
NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
HANDLE hThread;
LONG lRealPlayHandle = -1;
void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height, int widthStep)
{
int col, row;
unsigned int Y, U, V;
int tmp;
int idx;
for (row = 0; row < height; row++)
{
idx = row * widthStep;
int rowptr = row * width;
for (col = 0; col < width; col++)
{
tmp = (row / 2)*(width / 2) + (col / 2);
Y = (unsigned int)inYv12[row*width + col];
U = (unsigned int)inYv12[width*height + width * height / 4 + tmp];
V = (unsigned int)inYv12[width*height + tmp];
outYuv[idx + col * 3] = Y;
outYuv[idx + col * 3 + 1] = U;
outYuv[idx + col * 3 + 2] = V;
}
}
}
//解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据
void CALLBACK DecCBFun(long nPort, char * pBuf, long nSize, FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1, long nReserved2)
{
long lFrameType = pFrameInfo->nType;
if (lFrameType == T_YV12)
{
#if USECOLOR
//int start = clock();
static IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到图像的Y分量
yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight, pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB图像
static IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 3);
cvCvtColor(pImgYCrCb, pImg, CV_YCrCb2RGB);
//int end = clock();
#else
static IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth, pFrameInfo->nHeight), 8, 1);
memcpy(pImg->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight);
#endif
EnterCriticalSection(&g_cs_frameList);
//g_frameList.push_back(pImg);
g_frameList.push_back(cv::cvarrToMat(pImg));
LeaveCriticalSection(&g_cs_frameList);
}
///实时流回调
void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle, DWORD dwDataType, BYTE *pBuffer, DWORD dwBufSize, void *pUser)
{
DWORD dRet;
switch (dwDataType)
{
case NET_DVR_SYSHEAD: //系统头
if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号
{
break;
}
if (dwBufSize > 0)
{
if (!PlayM4_OpenStream(nPort, pBuffer, dwBufSize, 1024 * 1024))
{
dRet = PlayM4_GetLastError(nPort);
break;
}
//设置解码回调函数 只解码不显示
if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort, DecCBFun))
{
dRet = PlayM4_GetLastError(nPort);
break;
}
//打开视频解码
if (!PlayM4_Play(nPort, hWnd))
{
dRet = PlayM4_GetLastError(nPort);
break;
}
}
break;
case NET_DVR_STREAMDATA: //码流数据
if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)
{
BOOL inData = PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize);
while (!inData)
{
Sleep(10);
inData = PlayM4_InputData(nPort, pBuffer, dwBufSize);
OutputDebugString(L"PlayM4_InputData failed \n");
}
}
break;
}
}
void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)
{
char tempbuf[256] = { 0 };
switch (dwType)
{
case EXCEPTION_RECONNECT: //预览时重连
printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));
break;
default:
break;
}
}
bool OpenCamera(char* ip, char* usr, char* password)
{
lUserID = NET_DVR_Login_V30(ip, 8000, usr, password, &struDeviceInfo);
if (lUserID == 0)
{
cout << "Log in success!" << endl;
return TRUE;
}
else
{
printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());
NET_DVR_Cleanup();
return FALSE;
}
}
DWORD WINAPI ReadCamera(LPVOID IpParameter)
{
//---------------------------------------
//设置异常消息回调函数
NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL, g_ExceptionCallBack, NULL);
//cvNamedWindow("Mywindow", 0);
//cvNamedWindow("IPCamera", 0);
//HWND h = (HWND)cvGetWindowHandle("Mywindow");
//h = cvNamedWindow("IPCamera");
//---------------------------------------
//启动预览并设置回调数据流
NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo;
ClientInfo.lChannel = 1; //Channel number 设备通道号
ClientInfo.hPlayWnd = NULL; //窗口为空，设备SDK不解码只取流
ClientInfo.lLinkMode = 1; //Main Stream
ClientInfo.sMultiCastIP = NULL;
LONG lRealPlayHandle;
lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID, &ClientInfo, fRealDataCallBack, NULL, TRUE);
if (lRealPlayHandle < 0)
{
printf("NET_DVR_RealPlay_V30 failed! Error number: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
return -1;
}
else
cout << "Call NET_DVR_RealPlay_V30 successful！" << endl;
Sleep(-1);
if (!NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle))
{
printf("NET_DVR_StopRealPlay error! Error number: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
return 0;
}
NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();
return 0;
}
void init(char* ip, char* usr, char* password) {
//HANDLE hThread;
//LPDWORD threadID;
//---------------------------------------
// 初始化
NET_DVR_Init();
//设置连接时间与重连时间
NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
OpenCamera(ip, usr, password);
InitializeCriticalSection(&g_cs_frameList);
hThread = ::CreateThread(NULL, 0, ReadCamera, NULL, 0, 0);
}
Mat getframe() {
Mat frame1;
EnterCriticalSection(&g_cs_frameList);
while (!g_frameList.size()) {
LeaveCriticalSection(&g_cs_frameList);
EnterCriticalSection(&g_cs_frameList);
}
list<Mat>::iterator it;
it = g_frameList.end();
it--;
Mat dbgframe = (*(it));
(*g_frameList.begin()).copyTo(frame1);
frame1 = dbgframe;
g_frameList.pop_front();
//imshow("camera", frame1);
//waitKey(1);
g_frameList.clear(); // 丢掉旧的帧
LeaveCriticalSection(&g_cs_frameList);
return(frame1);
}
void release() {
::CloseHandle(hThread);
NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle);
//关闭预览
NET_DVR_Logout(lUserID);
//注销用户
NET_DVR_Cleanup();
}
这样HicVision_python_SDK文件夹下就拥有上图红框的所有文件了。然后使用cmd或者powershell，cd到这个路径，执行
swig -ID:\vcpkg\installed\x64-windows\include -python -c++ HKIPcamera.i注意将其中的D:\vcpkg修改为自己的vcpkg安装目录。
执行之后将在该目录生成HKIPcamera.py和HKIPcamera_wrap.cxx。
2. 修改海康SDK下的plaympeg4.h文件
3、用VS2019编译生成动态链接库文件
首先创建空C++项目，并且项目命名为HKIPcamera
然后将之前文件夹下的三个文件放入项目中：
修改上面的编译选项为Release和x64
右键项目属性，切换选项卡为Release和x64，修改配置类型为动态库(.dll)
项目下添加3rdparty文件夹，在里面添加海康威视sdk的头文件和库文件：
取消安全周期检查：
VC++目录->包含目录中添加如下头文件路径(修改python目录到你自己的)：
注意使用了vcpkg之后，就不需要添加使用vcpkg安装的opencv等库的头文件和.lib了。
3rdparty\include
D:\ProgramData\Anaconda3\envs\dust37\Lib\site-packages\numpy\core\include
D:\ProgramData\Anaconda3\envs\dust37\include
VC++目录->库目录中添加如下库的路径：（修改python目录到你自己的）
D:\ProgramData\Anaconda3\envs\dust37\libs
3rdparty\lib
3rdparty\lib\HCNetSDKCom
预处理器->预处理器定义中内容如下：
WIN32
NDEBUG
_CONSULE
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
链接器->输入->附加依赖项中添加：
HCNetSDK.lib
GdiPlus.lib
HCAlarm.lib
HCCore.lib
HCGeneralCfgMgr.lib
HCPreview.lib
PlayCtrl.lib
注意使用了vcpkg之后，就不需要添加使用vcpkg安装的opencv等库的头文件和.lib了。
完成以上步骤后，右键工程项目名选择生成，之后会在工程x64文件夹下的Release文件夹下生成.dll和.lib文件如下（红色）
复制一份 HKIPcamera.dll 文件并重命名为 _HKIPcamera.pyd到该目录下，并将海康SDK中的3rdparty\lib下的库文件都复制到该目录），以及将上文中用swig生成的HKIPcamera.py 也复制过来（如上图蓝色）
最后编写了个test.py也放在上图目录下，其内容如下（主要用来检测是否编译成功了）：
import HKIPcamera
import time
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
ip = str('10.167.93.111') # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网
name = str('admin') # 管理员用户名
pw = str('abcd1234') # 管理员密码
HKIPcamera.init(ip, name, pw)
# HKIPcamera.getfram()
#for i in range(100):
while(True):
t = time.time()
fram = HKIPcamera.getframe()
t2 = time.time()
cv2.imshow('123', np.array(fram))
cv2.waitKey(1)
print(t2-t)
time.sleep(0.1)
HKIPcamera.release()
time.sleep(5)
HKIPcamera.init(ip, name, pw)在anaconda的prompt控制台下运行该test.py，会看到python调用SDK的实时画面，其延迟性同网页预览版差不多。但比rtsp流读取的效果好很多~
至此成功！
将该库给别人使用
经过测试，该库给别人使用的唯一条件是目标计算机使用的python版本需要与编译时的python版本完全一致，而不需要在指定目录下安装opencv等库。
链接：https://pan.baidu.com/s/1YmkcezcqV4dnFS-s09tlhA
提取码：94gp
注意需要使用Python 3.7.9运行。运行时修改test.py中的8-10行为你自己的ip，name和pd
ip = str('10.167.93.111') # 摄像头IP地址，要和本机IP在同一局域网
name = str('admin') # 管理员用户名
pw = str('abcd1234') # 管理员密码然后使用
python test.py即可运行。
